期刊 机器人仿生学研究综述  被引量:124

RESEARCH ON ROBOTIC BIONICS

作  者:张秀丽 郑浩峻  

ZHANG Xiu-li\ ZHENG Hao jun\ CHEN Ken\ DUAN Guang hong (Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University,\ Beijing\ 100084)

机构地区:清华大学精密仪器与机械学系,北京100084

出  处:《机器人》2002年第2期 188-192,共5页Robot

RESEARCH ON ROBOTIC BIONICS

摘  要:机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究,是机器人领域的重要分支。本文从结构仿生,材料仿生,功能仿生,控制仿生,群体仿生五个方面,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势。

The robotic bionics researches on robotics from the view of bionics. It is an important branch in the robotics field. This paper summarized the researching status and development direction from bionic structure, biomaterials, bionic control algorithm, functional bionics and social bionics all over the world.

关 键 词:机器人 仿生学 行为主义 演化硬件 结构仿生 材料仿生 功能仿生 控制仿生 群体仿生 

robot  bionics  CPG  behaviorism evolution hardware 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] Q811[生物学—生物工程]

 

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