期刊 正弦机构在球面展开中的运用  被引量:2

Application of Sine Mechanism in the Unfolding of Steel Ball Surface

作  者:龚凌云[1] 

机构地区:[1]广州铁路职业技术学院机电工程学院

出  处:《机电工程技术》2015年第5期144-146,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

Application of Sine Mechanism in the Unfolding of Steel Ball Surface

摘  要:把正弦机构运用于球面展开中,推导出了一套新用于球面展开机构的运动学方程。经过MATLAB模拟仿真说明:钢球受此正弦机构和匀速运动的驱动,能完成一种复杂的空间螺旋运动,实现完全展开。这一研究为钢球展开机构的优化提供了必要的数学工具与理论基础。

In this paper, sine mechanism is applied to steel-ball’ s surface unfolding mechanism, and it is necessary for the meridian wheel to set up a group of new kinematics equation. The steel ball whose surface may be detected thoroughly by the sensor is forced to carry out a kind of complex dimensional screw movement by the sine driving mechanism and additional rotation at a constant velocity. This research provides necessary mathematical tools and theory basis for the mechanism optimization of steel ball surface unfolding.

关 键 词:正弦机构 球面展开 运动方程 

sine mechanism unfolding of steel ball surface kinematics equation 

分 类 号:TH112[机械工程—机械设计及理论]

 

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