期刊 自动驾驶技术研究现状及发展趋势  被引量:5

Research Status and Development Trend of Technologies for Autonomous Vehicles

作  者:章军辉[1,2,3] 陈大鹏 李庆[1,2] 

ZHANG Jun-hui;CHEN Da-peng;LI Qing(Institute of Microelectronics of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100029,China;Jiangsu R&D Center for Internet of Things,Wuxi 214135,China;Wuxi Internet of Things Innovation Center Co.,Ltd.,Wuxi 214135,China)

机构地区:[1]中国科学院微电子研究所,北京100029 [2]江苏物联网研究发展中心,无锡214135 [3]无锡物联网创新中心有限公司,无锡214135

出  处:《科学技术与工程》2020年第9期3394-3403,共10页Science Technology and Engineering

Research Status and Development Trend of Technologies for Autonomous Vehicles

基  金:中国科学院科技服务网络计划(STS计划);面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化(KFJ-STS-ZDTP-045)。

摘  要:自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。

Automatic driving can effectively avoid traffic accidents caused by driving skills, psychological changes, fatigue, and other factors, can help to reasonably control road traffic flow to improve road capacity, and can also provide comfortable and friendly driving experience, with broad application prospects and potential social benefits. The development of automatic driving technology is summarized, the latest research results of automatic driving technology at home and abroad are canvassed from the aspects of environmental perception, high-precision positioning, scene recognition, collaborative decision-making, control, and implementation, and the common problems and development trend of automatic driving technology are scrutinized and prospected.

关 键 词:自动驾驶 环境感知 场景认知 决策与控制 车路协同 

autonomous driving environmental perception scene recognition decision and control vehicle-road cooperation 

分 类 号:U461.91[机械工程—车辆工程]

 

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