期刊 基于生物智能的无人集群协同控制  

Unmanned Swarm Cooperative Control Based on Biological Intelligence

作  者:郭褚冰 张锴[1] 张永平 

GUO Chu-Bing;ZHANG Kai;ZHANG Yong-Ping(Key Laboratory of Data Link Technology,The 20th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Xi’an Shaanxi 710068,China;School of Artificial Intelligence,Xidian University,Xi’an Shaanxi 710071,China)

机构地区:[1]中国电子科技集团公司第二十研究所数据链技术重点实验室,陕西西安710068 [2]西安电子科技大学人工智能学院,陕西西安710071

出  处:《指挥与控制学报》2021年第1期76-82,共7页Journal of Command and Control

Unmanned Swarm Cooperative Control Based on Biological Intelligence

基  金:陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-03)资助。

摘  要:通过研究生物集群分布式、自适应、鲁棒性的特征,以群体生物的行为特征和无人智能数据链应用为出发点,提出了一种改进型Vicesk模型,通过仿真验证了其信息共享和同步收敛的效率,基于改进型Vicesk模型参数设计编队协同控制器和无人机数据链协议MAVLink的集群消息帧扩展方案,结合无人集群突防攻击的典型作战场景和上述模型策略,设计有效的控制协议和信息收发流程,提升无人机群在拒止环境下的协同作战能力.

By studying the distributed,adaptive and robust characteristics of biological swarm,taking the behavioral characteristics of group organisms and applications of unmanned intelligent data link as the starting point,an improved Vicesk model is proposed,and its information sharing and synchronous convergence efficiency are verified by simulation.Based on the improved Vicesk model parameters,the cooperative controller and the swarm message frame expansion program of the UAV data link protocol(MAVLink)are designed,combing with the typical combat scenarios of unmanned swarm penetration attacks and the above model strategies.The control protocol and information sending and receiving process of the UAV can enhance the ability of UAV group to cooperate in the denial environment.

关 键 词:协同控制 群体智能 Vicesk 消息协议 无人机数据链 

cooperative control swarm intelligence Vicsek message protocol UAV data link 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

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