期刊 基于变粒度任务分解的多UUV任务规划技术研究  

作  者:纪敏 

机构地区:[1]中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西省西安市710068

出  处:《电子技术与软件工程》2021年第13期82-83,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘  要:本文针对多无人潜航器协同执行侦察任务,提出一种基于变粒度任务分解的分布式协同任务规划方法。利用任务分解对多无人潜航器协同任务规划问题进行预处理,对目标在侦察类型、时间轴和空间轴上的合理划分,从而缩小在对全部任务目标进行任务规划时的搜索空间,减少多无人潜航器协同系统在执行任务中任务规划的时间耗费。

关 键 词:无人潜航器 任务分解 任务规划 变粒度 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

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