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期刊电动车电池箱更换设备运动控制技术研究
《湖南工程学院学报:自然科学版》2013年第4期9-11,共3页袁攀 冯志刚 刘辉勇 
国家电网公司科技资助项目(SGKJKJ[2011]513)
在电动汽车智能充换电系统中,电池更换设备主要用于实现电池箱在电动汽车与充电架之间的快速更换.为了进一步提高电池更换设备操作的自动化程度及其工作效率,根据系统所确定的电池箱位置信息及运动指令,对电池箱更换过程运动轨迹进行合...显示全部
关键词:充换电系统 运动控制 更换设备 
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