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期刊基于交叉视觉皮质模型的军用机器人道路识别
《计算机仿真》2020年第10期307-311,共5页李郁峰 李魁武 潘玉田 郭保全 
针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道路区域和非道路区域。首先将非结构化道路图像从RGB颜色空间变换到HSI空间模型,并对HIS三个分量图像进行...显示全部
关键词:非结构化道路 交叉视觉皮质模型 道路分割 
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