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期刊基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究被引量:6
《机械设计与制造》2015年第8期197-199,205,共4页周成 高昆山 鞠晨鸣 张娅利 
无碳小车是一个典型的机械结构,结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型,建模时通过一定的简化,合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真...显示全部
关键词:无碳小车 整车建模 动力学仿真 ADAMS 
期刊基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析被引量:4
《机械研究与应用》2018年第3期9-11,共3页张天宇 马帅 李恩智 刘祯 
"机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金项目
本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以...显示全部
关键词:无碳小车 ADAMS 运动学仿真 
期刊基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计被引量:6
《机械传动》2019年第2期59-63,共5页李林松 伍文广 
为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论...显示全部
关键词:无碳小车 转向机构 优化工具箱 ADAMS仿真 
期刊双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计被引量:1
《湖南科技大学学报:自然科学版》2020年第4期50-55,共6页陈立锋 王林青 朱鹏程 封鸿嶂 田雪峰 
湖南省教育厅重点资助项目(19A170);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4013)。
基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数...显示全部
关键词:无碳小车 轨迹重合度 RSSR机构 优化设计 
期刊基于函数模型的S型无碳小车的凸轮设计被引量:2
《科技风》2017年第18期8-9,共2页李洲 陈鑫 李祥光 文春海 
针对轨迹为S型运动特性的无碳小车,对其进行了设计优化及参数调整。通过对标准的S形轨迹进行分析,运用解析数学求出凸轮行程与导向轮偏角的关系,并用拟合函数分析设计凸轮行程及凸轮基圆半径,设计了一台创新型"S"无碳小车。...显示全部
关键词:无碳小车 S型轨迹 凸轮设计 数学函数分析 
期刊基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计
《东莞理工学院学报》2020年第5期109-116,共8页黄泳波 林霭宏 梁标 
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院2018年校级质量工程项目(201802109)。
为解决基于RSSR机构无碳小车的运动轨迹应用设计问题,提出了一种数型结合的优化设计方法。首先,建立无碳小车运动轨迹的数值积分数学模型,取影响小车轨迹的9个变量设计出正交表,利用Matlab软件编程作出小车运动轨迹图谱;其次,根据应用要...显示全部
关键词:RSSR机构 无碳小车 轨迹图谱 优化设计 
期刊应用转向梯形的双前轮无碳小车创新设计及优化被引量:1
《科技创新与应用》2016年第32期50-52,共3页孟玲霞 于志达 张楠 刘学 侯周勇 
北京信息科技大学大学生科技创新项目;2016年人才培养质量提高经费(5111623100);教改项目(2015JGYB44)支持
为了提高大学生科技创新及工程实践能力,参加大学生工程训练综合能力竞赛,设计了一种利用重物下降势能通过曲柄滑块机构驱动小车转向并沿S形自动绕桩的无碳小车。提出了采用转向梯形的双前轮转向机构,巧妙地避免了小车绕桩时的差速问题...显示全部
关键词:无碳小车 转向梯形 尺寸链计算 曲柄滑块机构 
期刊基于Matlab的电控无碳小车的速度分析与控制
《赤峰学院学报:自然科学版》2017年第15期33-34,共2页邓家宝 杨琦 陶宇航 洪明峰 阮桥 何海燕 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201610360034);安徽省大学生创业实验室建设计划项目(2015ckjh010);安徽工业大学校企合作实践教育基地项目(2012-5)
本文针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计了一种带有控速装置的无碳小车,运用Matlab对小车运动速度进行详细的分析,设计并制作了速度控制机构和方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.
关键词:无碳小车 速度控制 MATLAB 
期刊S型无碳小车凸轮转向机构研究与试验被引量:8
《机械传动》2017年第1期106-110,共5页陈毅龙 高凤强 谢志龙 
福建省自然科学基金(2015J01223);厦门大学嘉庚学院校级科研项目(2015L04)
为了获得运动规律对称且易于微调的S型无碳小车转向机构,提出了凸轮-摇杆滑块的机构模型,采用ADAMS软件对其进行运动学仿真。首先通过参数化建模的方法研究并设计摇杆滑块机构,然后通过反求法获得凸轮轮廓,最后建立凸轮-摇杆滑块机构整...显示全部
关键词:无碳小车 凸轮转向机构 运动学仿真 ADAMS 试验 
期刊基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化被引量:4
《山东理工大学学报:自然科学版》2018年第1期51-55,共5页陈雷 刘同义 许同乐 
为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能...显示全部
关键词:无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角 
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