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期刊鼓式制动器磨损不均匀原因分析
《机械管理开发》2021年第5期40-41,共2页梁庆海 
针对鼓式制动器在工作过程中常出现的磨损不均匀从而导致过早失效的问题,从鼓式制动器的结构原理和工作过程进行分析,通过SOLIDWORKS软件构建鼓式制动器的三维实体模型,并通过SimulationXpress工具对其制动蹄进行应力和形变分析。结果表...显示全部
关键词:鼓式制动器 磨损 应力 形变 
期刊车道偏离预警系统仿真测试方法研究
《重庆理工大学学报:自然科学》2020年第4期18-26,共9页刘西 申志昂 颜伏伍 犹佐龙 
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室2019年度开放基金资助项目(NVHSKL-201908);重庆市科技计划项目(cstc2015jcyjA00048)。
为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证,提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案。将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系统并通过CAN通道实时通讯,借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿...显示全部
关键词:车载前视摄像头 硬件在环 实时仿真系统 仿真测试 
期刊自动驾驶技术研究现状及发展趋势被引量:5
《科学技术与工程》2020年第9期3394-3403,共10页章军辉 陈大鹏 李庆 
中国科学院科技服务网络计划(STS计划);面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化(KFJ-STS-ZDTP-045)。
自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展...显示全部
关键词:自动驾驶 环境感知 场景认知 决策与控制 车路协同 
期刊新能源汽车产业技术及发展趋势被引量:1
《科技风》2019年第29期6-6,共1页孙寒 
汽车工业经过长期的发展,已经成为整个经济体系的核心和支柱。近年来,城乡人民生活水平全面提高,使得汽车工业得到了有效的发展。但与传统汽车相比,我国的新能源汽车达到了节能环保的目的,在发展过程中存在一定的技术优势。因此,本文就...显示全部
关键词:新能源汽车 产业技术 发展趋势 
期刊基于动力学建模和液压控制的舰载雷达稳定平台设计
《舰船科学技术》2018年第11X期202-204,共3页刘丽丽 张磊 
徐州市工业科技重点研发项目(KC16GZ015)
舰船中安装的雷达都有天线指向稳定的问题,因此有必要设计一种稳定控制平台,使雷达系统能够正常工作。需要注意的是,稳定平台最基本的功能就是对惯性测量系统与惯性测量元件加以利用,进而对运动载体运行的状态展开系统化检测。随后,可...显示全部
关键词:动力学 液压 稳定 
期刊基于改进RRT*算法的自动驾驶车辆路径规划研究
《汽车实用技术》2021年第1期20-22,共3页宋若旸 阙海霞 马宗钰 兰海潮 
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始RRT*算法在交叉路口无效...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 交叉路口 目标偏向策略 改进RRT*算法 
期刊智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划被引量:2
《交通运输工程学报》2020年第2期195-204,共10页盛鹏程 罗新闻 李景蒲 吴学易 卞学良 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2019094)。
为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性,提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法,利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径,通过对参考路径进行弧长参数化,以弧长为横坐标,横向偏移为...显示全部
关键词:避障路径规划 曲线坐标系 5次贝塞尔曲线 序列二次规划 弯曲道路场景 
期刊基于反馈多目标优化方法的背门轻量化设计
《数字制造科学》2020年第1期75-80,共6页田小青 刘志恩 袁率 
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700704B)
利用多目标优化方法进行背门的轻量化设计,提出优化过程中的材料成本控制方法,以及包含离散和连续变量的试验设计方法。将反馈机制应用于近似模型的构建过程,搭建了一套适应性强、拟合和预测精度高的参数优化流程。经过优化,提出了两组...显示全部
关键词:多目标优化 汽车背门 轻量化 多材料 
期刊无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法被引量:2
《中国公路学报》2019年第6期169-175,共7页毛锦 李林聪 刘凯 杜进辅 崔亚辉 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61701397,51705419);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ5011);中国博士后科学基金项目(2019M653702,2018M633540)
无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型.声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶 鲁棒特征提取 声学事件检测 谐波梅尔频率倒谱系数 
期刊自适应巡航及协同式巡航对交通流的影响分析被引量:3
《中国公路学报》2019年第6期188-197,205,共11页王祺 谢娜 侯德藻 黄子超 李志恒 
国家自然科学基金项目(71772195)
自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成。为分析ACC和CACC对交通流的影响.利用实测交通数据NGSim建立人工驾驶...显示全部
关键词:交通工程 自动驾驶 仿真分析 基本图模型 混合交通流 动态响应 渗透率 
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