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期刊适应非平整地面的双足机器人柔顺步态优化方法
《华中科技大学学报:自然科学版》2021年第7期97-102,共6页钟浩然 李新宇 高亮 谢思诚 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0101704);国家自然科学基金资助项目(51721092);华中科技大学学术前沿青年团队资助项目(2017QYTD04)。
为了实现双足机器人在不平整地面上的快速步行,提出一种基于优化的2D柔顺步态规划方法.基于腿部刚度和触地角,采用弹簧倒立摆模型建立机器人步行的参数化模型.考虑质心控制误差,提出一种适应位姿扰动的步态规划方法,允许机器人不必回到...显示全部
关键词:双足机器人 步态规划 变刚度 弹性倒立摆 参数优化 不平整地面 
期刊智能化避障技术在儿童电动车设计中的应用
《中国宽带》2020年第7期74-74,共1页王蕴佳 郭柏希 
吉林省大学生创新创业训练计划项目:“智能避障儿童电动车”;立项编号:吉教高字【2019】4308。
5G时代的到来,为智能化电动车设计提供了更多可能。儿童电动车逐步引起了人们的注意,相较于半自动化电动车,童用电动车对于行驶智能化方面的要求更高:是否能在儿童分神时自动避开障碍,更好地保障儿童的生命健康安全。基于此,本文将对智...显示全部
关键词:智能化 避障技术 儿童 电动车 设计 应用 
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