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期刊基于畸变规律的三维结构光测量系统标定被引量:15
《光学学报》2013年第12期162-170,共9页陈会 密保秀 高志强 
国家自然科学基金(61076016;61077021);南京邮电大学基金(NY212076;NY212050)
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑...显示全部
关键词:机器视觉 三维立体视觉测量 结构光测量 系统标定 相机标定 投影仪标定 
期刊一种用于结构光测量系统的投影仪标定技术被引量:1
《信息技术》2016年第3期36-40,共5页王衡 王泽勇 李金龙 张渝 
中央高校科技创新项目(2682014CX083)
投影仪是光学三维测量系统中重要的设备,对投影仪进行标定是光学三维测量算法中的关键步骤。介绍了一种投影仪的标定方法,该方法基于传统的摄像机标定模型,借助摄像机及二维棋盘格标定板,并结合透视投影矫正方法获取投影仪标定特征点坐...显示全部
关键词:光学三维测量 投影仪标定 透视投影矫正 
期刊基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究被引量:3
《科学技术与工程》2016年第13期186-189,195,共5页武彦林 全燕鸣 郭清达 
在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各...显示全部
关键词:局部单应性矩阵 正交格雷码 结构光 系统标定 
期刊基于结构光测量技术的三维人像建模被引量:2
《新技术新工艺》2011年第5期93-95,共3页湛承诚 徐志强 王从军 钟凯 李中伟 
采用结构光扫描技术获取人像三维数据,并针对部分无法测量的人脸特征建立模板库,然后将扫描的数据与特征库数据进行拼合,得到完整的STL格式的人像三维模型。该方法能快速建立逼真三维人像模型,并能应用于人脸数字化和CAD/CAM系统。
关键词:结构光测量技术 三维人像建模 模板库 
期刊圆环标识的离心偏差校正方法与评价被引量:2
《激光与光电子学进展》2017年第4期165-173,共9页安晶晶 高楠 陈超 刘茜阳 张宗华 
国家自然科学基金(51675160;61171048);教育部"创新团队发展计划"(IRT1232);河北省应用基础研究计划重点基础研究资助项目(15961701D);河北省高层次人才资助项目(NGCC2014049);河北省人才工程培养经费资助项目(A201500503);天津市科技计划项目(15PTSYJC00260)
圆环标识在目标识别及定位中应用广泛,其定位精度很大程度上决定了三维测量系统的精度。为了消除由透视投影变换产生的离心偏差,提高圆环标识的定位精度,对圆环的离心偏差校正展开研究,根据已有的空间投影推导给出校正方法。首先同心圆...显示全部
关键词:机器视觉 光学检测 圆心定位 离心校正 标定板 同心圆环 
期刊结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法被引量:4
《电焊机》2013年第5期101-104,共4页谢德浩 全燕鸣 
在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像...显示全部
关键词:结构光视觉 投影仪标定 平面靶标 焊缝检测 
期刊结构光三维重建系统中投影仪的标定被引量:7
《科学通报》2014年第12期1069-1078,共10页陈会 密保秀 高志强 
国家自然科学基金(61076016;61077021)资助
在机器视觉测量中,由于结构光三维重建技术具有高准确性、低成本、快速、易于操作等优点,而成为一种越来越重要的主动式非接触光学测量方法.其中,结构光投射器——投影仪作为该技术中的主要部件,其标定参数的准确性直接影响系统测量精度...显示全部
关键词:机器视觉 光学三维测量 结构光 投影仪标定 
期刊旋转不变特征描述子的点云自动配准方法被引量:1
《黑龙江科技大学学报》2016年第3期316-322,共7页黄欢欢 程旭 钟凯 李中伟 史玉升 何万涛 
国家科技重大专项(2013ZX02104004-003_IC);国家自然科学基金项目(51505134);湖北省重大科技创新计划项目(2013AEA003);科技支疆专项计划资助项目(2014AB032)
针对不同视角下获取的三维点云数据,提出一种基于旋转不变特征描述子的点云自动配准方法。该方法通过引入旋转不变特征描述子,可以在不依赖点云初始空间姿态前提下,计算得到待匹配点云间的初始位置关系,完成粗配准;针对配准过程中可能...显示全部
关键词:机器视觉 自动配准 特征描述子 一致性检测 
期刊基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法
《电子学报》2021年第3期536-541,共6页李燕 严永财 
国家自然科学基金项目(No.62071201)。
投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像...显示全部
关键词:标定 主动视觉系统 投影仪 结构光 同心圆 三维重建 
期刊结构光饱和区域分区投射优化补偿方法被引量:9
《光学学报》2018年第6期160-167,共8页刘飞 何春桥 申爱民 李佳鑫 赖俊霖 
国家自然科学基金(51605059);科技部重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(2016YFE0113600);中央高校基本科研业务费项目(106112017CDJPT280006)
结构光在三维形貌测量中应用十分广泛,但对于表面反射率较高的物体,对其投影一定强度的结构光,易在被测物表面形成局部亮度饱和,使得该区域在重建过程中出现较大误差甚至无法重建。为了提高表面高反射率物体的三维重建质量,提出了一种...显示全部
关键词:测量 表面测量 结构光 优化补偿 亮度饱和 
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