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期刊自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究
《汽车实用技术》2021年第12期14-18,共5页袁政 米承继 刘洲 陶晓 
湖南省自然科学基金(2020JJ6075);湖南省教育厅优秀青年项目(18B301)资助。
针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控。主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、...显示全部
关键词:自动驾驶矿卡 线控转向 线控制动 线控油门 
期刊基于深度学习的自动驾驶环境感知技术研究
《内燃机与配件》2021年第4期193-194,共2页裴汉林 
自动驾驶车辆是由环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等组成。充分考虑车路合一,协调规划的车辆系统。自动驾驶的环境感知系统融合了超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据来获取道路信息。为此,本...显示全部
关键词:自动驾驶 环境感知 深度学习 
期刊基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算
《汽车安全与节能学报》2021年第1期62-69,共8页冯敏健 张辉 巨志扬 许庆 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1806)。
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验。搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 定位估算 Apollo系统 LGSVL模拟器 无偏差有限脉冲响应(UFIR) 网络攻击 延迟攻击 
期刊传感器在环自动泊车仿真测试系统设计
《科学技术与工程》2021年第16期6780-6785,共6页史延雷 张小俊 孟庆浩 龚进峰 
国家重点研发计划(2018YFB160060403)。
针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National...显示全部
关键词:自动泊车 传感器在环 硬件在环 虚拟仿真 
期刊自动驾驶汽车用户接受度的中美差异
《科学技术与工程》2021年第15期6487-6493,共7页秦华 张然 王培 
北京市社会科学基金(19GLB029)。
当前处于半自动驾驶向全自动驾驶过渡的关键时期,为探究中美自动驾驶汽车终端用户的接受度差异,分别针对北京和旧金山湾区各20名特斯拉车主,采用结构式访谈法对车主半自动驾驶汽车的用车情况、对全自动驾驶汽车的认知态度进行实证研究...显示全部
关键词:智能交通 自动驾驶汽车 用户接受度 中美差异 
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