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检索条件:"作者=卞学良 "
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期刊危险弹药机器人机械手运动仿真分析被引量:5
《现代制造工程》2010年第6期129-132,共4页 杜清 马振书 李珂 
运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹...显示全部
关键词:机械手 运动 MATLAB软件 工作空间 仿真分析 
期刊基于ANSYS的C型液压机机身有限元分析被引量:23
《机械设计与制造》2006年第4期21-22,共2页刘茜 董正身  
这里利用ANSYS软件对某C型压机机身建立实体模型,并进行强度与角刚度分析,获得了在满载工况下整个机身的应力和角变形的分布规律,为其进行结构优化设计提供了重要的依据。
关键词:C型压机 机身 强度 角刚度 有限元 
期刊全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析被引量:1
《起重运输机械》2007年第4期82-84,共3页罗明军  穆希辉 杜峰坡 
采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。
关键词:叉车 稳定性 仿真 刚度 ADAMS 
期刊以碟形弹簧为补偿弹簧的非常结合式离合器结构及分析
《机械设计》1991年第5期17-19,63-64,共3页 
该碟形弹簧为补偿弹簧的非经常结合式离合器是LXB500型路面冷铣刨机铣刨传动系中一个重要的传动部件,它采用碟形弹簧做为补偿弹簧,锥套杠杆机构做为压紧机构,本文对该离合器进行了结构及性能分析。
关键词:碟形 弹簧 离合器 结构 
期刊新型电动外摆滑动式车门装置被引量:4
《客车技术与研究》2006年第2期40-41,共2页 齐景霞 
本文提出一种新型的大客车电动外摆滑动式车门装置,并介绍其工作原理及特点。
关键词:折叠式 内摆式 外摆式 外摆滑动式 
期刊特种车辆无缝对接系统研究与优化
《汽车实用技术》2020年第10期102-105,共4页张泽仲 张晓艳  
根据车型数据设计特种车辆无缝对接系统及其运动规律。针对系统结构分析载荷力的传递过程,推算驱动装置电动推杆的受力情况,利用MATLAB/SIMULINK进行数建模仿真验证是否符合电动推杆的额定推力,最后将所建结构模型利用ADAMS软件进行...显示全部
关键词:轮椅举升装置 建模 动力仿真 
期刊平头旅行车驾驶员操作区的布置
《河北工报》1995年第1期46-49,共4页李合根  
根据人机工程原理,经过设计、试验和实际布置,本文确定了平头轻型客车的司机座椅、踏板和转向盘的位置尺寸.提高了驾驶员的舒适性,安全性和操作可靠性,对平头轻型客车的设计具有指导意义.
关键词:平头轻型客车 操作区 布置 客车 驾驶室 
期刊摆线泵和摆线马达齿形参数优化设计被引量:7
《河北工报》1995年第4期103-108,共6页 
采用三种优化方法,优选摆线泵和马达参数,使给定外形尺寸的摆线泵和马达获得最大排量,并且采用AutoCAD接口程序,进入AutoCAD系统,绘制摆线泵和摆线马达图形,其程序具有通用性.
关键词:CAD 摆线泵 摆线马达 齿形 摆线齿形 
期刊一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法
《河北工业大报》2017年第2期49-51,57,共4页 王乐 吴利广 
提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量...显示全部
关键词:六维力传感器 应力片 解耦 桥路分析 
期刊WJ1205—Ⅱ型农用运输车悬架系统参数的测定及改进设计
《汽车研究与开发》1999年第6期 50-52,共3页 毕树林 
关键词:农用运输车 悬架系统 参数测定 WJ1205-Ⅱ型 
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