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检索条件:"作者=吴学易 "
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期刊基于AVL-BOOST软件的天然气发动机配气系统优化设计被引量:2
《机械制造》2016年第6期20-22,46,共4页张冬忠  刘煜 高扬 
陕西省自然科基金资助项目(编号:2015JQ6214)
针对由12缸柴油机改进的天然气发动机排气温度较高的问题,基于AVL-BOOST软件建立天然气发动机整机模型,对进排气门配气相位进行研究,提出一种优化配气相位的方案。仿真实验表明,与原方法相比,该方案降低发动机排气温度20℃,稳定了发动...显示全部
关键词:天然气发动机 配气机构 AVL—BOOST 排气温度 
期刊基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法被引量:17
《中国公路报》2019年第6期79-85,共7页郭蓬  戎辉 唐风敏 李鑫慧 华一丁 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);天津市科委人工智能科技重大专项项目(17ZXRGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项项目(18ZXZNGX00230)
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶汽车 最小代价函数 局部路径规划 车道线 障碍物 
期刊底排点火具参数设计及其与底排药柱的匹配被引量:8
《火工品》1995年第2期8-13,36,共7页 
介绍了点火具静止测时装置的设计思路,论述了点火具的主要技术指标──常温燃烧时间的控制以及提高其精度的途径;研究了点火具喷气孔径、装药量对底排弹弹道性能的影响以及点火具技术参数与底排药柱力性能之间的匹配关系。
关键词:底排弹 点火具 参数设计 火工品 药柱 匹配 
期刊智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划被引量:2
《交通运输工程报》2020年第2期195-204,共10页盛鹏程 罗新闻 李景蒲   
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);河北省高等校科技术研究项目(QN2019094)。
为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性,提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法,利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径,通过对参考路径进行弧长参数化,以弧长为横坐标,横向偏移为...显示全部
关键词:避障路径规划 曲线坐标系 5次贝塞尔曲线 序列二次规划 弯曲道路场景 
期刊基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统设计
《摩托车技术》2019年第5期54-59,共6页 
基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统装置包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本次设计汽车跟车预警系统,通过在汽车前测安装激光测距传感器...显示全部
关键词:跟车预警 模式切换 安全提示 
期刊基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法
《汽车实用技术》2020年第21期40-45,共6页王军雷 李健明  
针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法。通过建立目标车辆的运动模型,在轨迹跟踪建模时进行位姿补偿,降低执行机构延时;使用预...显示全部
关键词:轨迹跟踪 两点预瞄 位姿预测 位姿补偿 最优转向角 智能网联汽车 
期刊一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法
《汽车实用技术》2018年第4期64-67,共4页 李健明 刘佳浩 许豪 张绪祥 
障碍物的斜率检测对移动机器人的运动而言具有重要作用。提出一种基于激光及超声波联合的障碍物斜率检测算法,构建针对障碍物斜率检测的数模型,实现依据激光及超声波量测数据估计障碍物坡度。实验中,算法表现出良好的效果,实验结果表...显示全部
关键词:障碍物斜率 激光 超声波 检测算法 
期刊自动驾驶仿真技术研究现状被引量:3
《汽车电器》2019年第8期13-15,18,共4页张微 李鑫慧  唐风敏 郭蓬 何佳 
作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的...显示全部
关键词:计算机仿真 自动驾驶系统 测试方法 软件现状 
期刊双向压药工艺在传爆药柱生产中的应用被引量:19
《火工品》1996年第4期7-12,共6页 
介绍了双向医药工艺的理论根据、原理及发展情况。这种工艺可以提高大尺寸传爆药柱的内在质量,药柱成型性好,而且密度分布均匀。
关键词:传爆药 双向压药 压药工艺 火工品 
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