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检索条件:"作者=夏仁波 "
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期刊基于圆形标志点的全自动相机标定方法被引量:52
《仪器仪表学报》2009年第2期368-373,共6页仁波 刘伟军 赵吉宾 徐金亭 
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板...显示全部
关键词:相机标定 圆形标志点 自动匹配 计算机视觉 
期刊一种自动的轮毂识别分类方法被引量:6
《微计算机信息》2010年第4期164-166,共3页杨飞 刘伟军 仁波 黄以君 
项目名称:基于机器视觉的高准确度实时轮毂识别系统;中国科学院"优秀博士论文;院长奖获得者科研启动专项基金"资助(07AR210201)
本文描述了一种运用统计模式识别方法自动识别多种车型轮毂的方法。构造了四个具有平移不变性、比例不变性和幅度线性变换不变性的一维不变量,用以表征轮毂图像的灰度特征。利用边缘检测Canny算子提取轮毂外圆轮廓,之后对外圆轮廓运用...显示全部
关键词:轮毂 特征提取 识别分类 
期刊基于平面镜的相机-显示器快速标定方法被引量:8
《仪器仪表学报》2013年第12期2770-2776,共7页付生鹏 赵吉宾 仁波 刘伟军 齐智峰 
国家自然科学基金(51005229;51375476)资助项目
针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题,提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物,由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像,然后进行相机标定,可同时获得相机的...显示全部
关键词:镜面测量 平面镜 显示器 相机标定 
期刊自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法被引量:20
《机械工程学报》2010年第3期148-151,157,共5页徐金亭 刘伟军 邱晓杰 仁波 
辽宁省科学技术计划(07L2160201);中国科学院沈阳自动化研究所知识创新工程青年人才领域前沿基金(07A2080201)资助项目
通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径转接为目的,并综合考...显示全部
关键词:自由曲面 数控加工 螺旋轨迹 
期刊一种改进的基于DP原理的分段轮廓采样算法被引量:11
《计算机工程与应用》2004年第21期21-24,共4页仁波 刘伟军 王越超 
国家863高技术研究发展计划基金项目(编号:2001AA421160)资助
首先详细介绍了由Douglas和Peucker提出的DP轮廓采样算法。然后采用分割与合并相结合的思想,提出了基于DP算法的分段轮廓采样算法,并从数学上证明了该算法在运行时间上比原DP算法快了η倍,η取值为logn/MnηM。最后,针对医学图像,文章...显示全部
关键词:DP算法 轮廓采样 分段采样 医学图像处理 
期刊汽车轮毂在线识别系统的研究被引量:11
《机械设计与制造》2007年第10期164-166,共3页赵玉良 刘伟军 刘永贤 仁波 
主要研究了一种机器视觉系统,这种系统能够识别不同款式,不同尺寸的多种汽车轮毂。其识别的基本步骤有:图像获取,图像预处理,特征提取和识别分类。该识别方法可以实现多种轮毂在传送带上随机混流的状态下的自动识别分类,有效识别正确率...显示全部
关键词:轮毂 图像处理 特征提取 识别分类 
期刊Z形三线透视问题的闭式解和性质
《仪器仪表学报》2012年第12期2714-2720,共7页刘昶 朱枫 欧锦军 付双飞 仁波 
国家自然科学基金(60705011;51005229);辽宁省教育厅科研项目(L2012062)资助
三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了...显示全部
关键词:单目视觉 三线透视问题 位姿测量 线特征 
期刊基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法被引量:26
《光学学报》2013年第4期115-123,共9页苗锡奎 朱枫 丁庆海 郝颖明 吴清潇 仁波 
国家自然科学基金(51005229)资助课题
空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为约束,提出一种虚假解...显示全部
关键词:测量 对接环 位姿测量 空间圆特征 距离约束 虚假解剔除 
期刊说古梁州
《贵州文史丛刊》1987年第1期84-86,共3页杨兆光 仁波 
一、九州安错? 梁州一语,最早出自《尚书·禹贡》,为九州之一。故要说梁州,先得从九州说起。据顾颉刚先生《九州之戎与戎禹》一文的考订,所谓“九州”是指三代以来进入中原的一支羌人——九州戎的聚居地而言。顾先生说的九州,在春...显示全部
关键词:商颂 逸周书 于王 《尚书·禹贡》 邦畿 顾颉刚先生 昭公 羌人 所止 地理概念 
期刊视觉约束下无人机位姿参数的后验估计被引量:1
《机器人》2012年第4期424-431,439,共9页朱枫 刘昶 吴清潇 周静 仁波 
国家自然科学基金资助项目(51005229)
针对无人机相对机场跑道的位姿估计问题,提出一种利用机场跑道图像和机载位姿测量传感器进行参数后验估计的方法.首先利用高度表、全球定位系统、惯性导航系统等机载传感器测量无人机的位姿参数.假设各参数的测量误差的先验分布已知且...显示全部
关键词:计算机视觉 无人机(UAV) 后验估计 线特征 
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