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期刊无刷直流电机两管导通零矢量直接转矩控制被引量:2
《中国机械工程》2020年第6期670-678,共9页 王锁 张荣芸 肖平 
国家自然科学基金资助项目(51575001,51605003);安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018年度);安徽工程大学中青年拔尖人才养计划资助项目(2016BJRC010)。
针对现有无刷直流电机直接转矩控制中转矩计算方法复杂、传统全零数字定义零电压矢量造的转矩波动大等问题,在无磁链观测直接转矩控制系统的基础上,针对转矩计算、零矢量选择进行了研究。在转矩计算方面,摒弃繁琐的反电动势计算方法,...显示全部
关键词:无刷直流电机 无磁链观测 直接转矩控制 转矩计算 零电压矢量 
期刊基于动力学分析的大重合度直齿圆柱齿轮强度计算
《工程设计学报》2020年第6期729-734,共6页何芝仙 陈曦  
国家自然科学基金资助项目(51575001);国家大学生创新训练计划资助项目(201910363088)。
为了探索大重合度直齿圆柱齿轮的承载能力,以2排交错布置、具有纵向重合度的直齿圆柱齿轮为研究对象,基于由动力学分析得到的轮齿间动态法向力的变化规律和齿轮的啮合点位置,采用有限元分析法计算其齿根弯曲应力,利用Hertz公式计算其齿...显示全部
关键词:大重合度直齿圆柱齿轮 动态法向力 齿根弯曲应力 齿面接触应力 
期刊基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究被引量:2
《汽车工程》2017年第9期1052-1061,共10页张荣芸 陈无畏  赵林峰 肖平 
国家自然科学基金(51605003;51375131和51575001);国家自然科学基金汽车联合基金(U1564201);安徽工程大学引进人才科研启动基金(2016YQQ002)资助
建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质...显示全部
关键词:汽车 质心位置 遗忘因子递推最小二乘估计 参数自整定模糊PID控制 稳定性控制 
期刊并联弹簧式准零刚度系统的静态分析与低频隔振区间优化
《黑河学院学报》2020年第3期184-188,共5页李静  
国家自然基金项目“轮毂驱动电动汽车垂向机——电耦合振动机理及抑制方法研究”(51575001)。
基于并联弹簧机构设计一种准零刚度隔振系统,并对其进行低频隔振区间的优化。根据准零刚度模型的特点,以及需要优化的参数数量,采用均匀优化设计法,确定试验目标与因素水平,选取均匀设计表,获得一组最优解。研究结果表明,并联弹簧式准...显示全部
关键词:准零刚度系统 低频隔振区间 静态分析 并联弹簧式 
期刊基于蒙特卡罗法的动力总悬置系统稳健性设计被引量:22
《汽车工程》2010年第8期707-711,共5页 陈无畏 高立新 
国家863计划项目(2006AA110101);安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2008B255)资助
建立汽车动力总悬置系统6自由度动力学模型,并以其6自由度解耦率最大为优化目标,各悬置的垂向刚度为设计变量,总激励频率及其固有频率为约束,采用能量解耦法对悬置系统进行优化,获得全局优化解。将优化解视为具有正态分布特征...显示全部
关键词:动力总 悬置系统 稳健性设计 蒙特卡罗法 
期刊纯电动汽车磁助力启动制动结构设计
《宿州学院学报》2014年第4期68-70,共3页奚琳 裴九芳  
安徽高校省级自然科学研究一般项目"基于EPB系统的新型电子驻车制动装置结构研究"(KJ2011B012);国家自然科学基金面上项目"电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究"(51175001/E051103)
根据纯电动汽车整车在运行条件下制动力矩的需求,设计了一种磁助力启动制动系统。利用电磁同性相斥、异性相吸的原理,根据车轮速度变化控制和改变磁极磁性,在汽车起步和制动过程起到磁助力作用。计算了电磁启动制动力矩,设计了电磁...显示全部
关键词:电磁控制 磁助力启动制动系统 ECE 
期刊一种用于无人车路径规划的改进双向快速扩展随机树算法研究
《安徽工程大学学报》2021年第4期41-50,共10页刘光中  倪璇 梁涛年 
国家自然科学基金资助项目(51575001);安徽省新能源汽车产业发展创新支持基金资助项目(2020WF071);安徽高校科研平台创新团队建设基金资助项目(2016~2018);安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC010)。
快速扩展随机树(RRT)算法在生采样点,采用随机扩展策略进行盲目搜索,导致路径生长过程中缺乏方向性且规划速度缓慢。针对此问题,提出了一种改进双向快速扩展随机树算法(Bi-RRT)。首先,在节点的生方式上,同两个采样点,通过...显示全部
关键词:路径规划 双向搜索树算法 无人车 自适应采样目标偏向策略 
期刊能量法计算齿根具有裂纹的齿轮啮合刚度
《机械科学与技术》2021年第5期716-720,共5页于耀庭 何芝仙  
国家自然科学基金项目(51575001)。
计算齿根具有裂纹的齿轮啮合刚度是求解含裂纹的齿轮传动系统动力学问题的基础。提出一种计及齿根裂纹表面自由能的计算齿轮啮合刚度的能量方法,该法将法向力作用下裂纹齿轮的弹性势能视为无裂纹齿轮的弹性势能与裂纹产生过程中释放的...显示全部
关键词:齿轮啮合刚度 权函数法 应力强度因子 能量释放率 裂纹表面自由能 
期刊基于整车性能的悬架匹配优化设计被引量:7
《拖拉机与农用运输车》2006年第5期15-18,共4页 高洪 韦山 
安徽工程科技学院青年基金(2005YQ008)
以某多功能商务车为研究对象,利用ADAMS软件建立了整车多刚体动力学模型,并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对悬架系统进行优化设计。将优化前、后整车性能仿真结果进行了对比,结果表明优化后的悬架参数能有效地改善车辆的行驶性...显示全部
关键词:ADAMS软件 悬架系统 匹配 优化设计 
期刊基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
《安徽师范大学学报:自然科学版》2013年第6期550-554,共5页方涛 许德章  朱文超 
国家自然科学基金(51175001)
汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对...显示全部
关键词:悬架系统 采样分析 吸收率 相位角 
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