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期刊浅谈基层央行面对新媒体时代思想政治工作面临的问题及建议
《人力资源管理》2018年第8期39-39,共1页 
本文立足于基层央行在新媒体时代背景下,思想政治工作面临着新机遇和新挑战,针对于新媒体出现对职工思想政治工作产生的影响,基层央行一定要审时度势,认真研究谋划思想政治工作的新格局和新模式,对在实际操作中存在的问题,采取相应的灵...显示全部
关键词:基层央行 新媒体 思想政治工作 
期刊智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制被引量:4
《机械工程学报》2020年第14期138-145,共8页辛喆 陈海亮 林子钰 孙恩鑫 孙琪  
国家自然科学基金资助项目(U1664263和61790561)。
在极限轮胎-路面条件下,智能汽车的横向操纵性能急剧恶化,增加了自动驾驶系统的控制难度。现有研究主要聚焦智能汽车轨迹跟踪的性能,但是难以解决低附着路面、紧急避障等极限工况下的智能汽车轨迹跟踪时的安全性和稳定性。利用模型预测...显示全部
关键词:自动驾驶 智能车辆 胎动力学 横向稳定性 预测控制 
期刊硬件在环仿真试验台监控系统的设计与开发被引量:15
《系统仿真学报》2007年第16期3684-3687,共4页 王建强 克强 
北京市科委项目(GYYWK0608003B)
针对基于xPC的硬件在环仿真系统,研究了Matlab GUI监控软件的相关开发技术,以解决时钟驱动模式下,数据更新速率慢、显示停顿的问题。在设计监控系统模块化方案的基础上,利用ActiveX控件技术建立虚拟仪表交互界面,提出S函数驱动GUI界面...显示全部
关键词:硬件在环 实时监控 XPC GUI 
期刊金融支持“地摊经济”的发展现状及对策
《黑龙江金融》2020年第9期66-68,共3页赵越  
2020年全国两会提出的"地摊经济"迅速成为热点。随即中央文明办明确要求不将占道经营、马路市场、流动商贩列为文明城市测评考核内容,各地出台了一系列放宽地摊管理的政策,金融机构、电商平台也纷纷出台了相关支持措施助力“...显示全部
关键词:金融支持 地摊经济 现状及对策 
期刊绿色金融支持地区旅游业发展探析——以海林市为例被引量:1
《黑龙江金融》2020年第3期60-62,共3页中国人民银行海林市支行课题组  
发展绿色经济是拉动经济增长的重要力量,绿色信贷是促进绿色经济发展的重要支撑。本文以海林市为例,分析绿色经济的发展优势、举措及成效,针对绿色金融支持海林旅游产业发展中存在的问题,提出政策建议。
关键词:绿色金融 旅游业 支持 
期刊汽车经济性驾驶技术及应用概述被引量:17
《汽车安全与节能学报》2014年第2期121-131,共11页 徐少兵 王文军  
国家自然科学基金资助项目(51205228);清华大学自主科研计划(2012THZ0)
汽车经济性驾驶是道路交通节能减排的重要方向。该技术以驾驶人与车辆/道路/交通流的优化与协调为核心,通过重塑驾驶员习惯、辅助驾驶员操作以及车辆自动化控制等手段,满足出行需求的同时降低行驶过程的油耗。该文综述了汽车经济性驾驶...显示全部
关键词:汽车工程 经济性驾驶 驾驶员辅助 燃油经济性 
期刊基于xPC的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台被引量:8
《中国机械工程》2007年第16期2012-2015,共4页 王建强 克强 
北京市科委资助项目(GYYWK0608003B)
研发了基于xPC技术的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台,以解决目前此类试验台开发成本高、难度大的问题。在基于xPC的总体方案基础上,建立了模块化的仿真模型,采用S函数驱动GUI界面的方法,解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题...显示全部
关键词:主动安全 硬件在环 驾驶员辅助 XPC 
期刊基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台
《中国机械工程》2017年第1期107-112,共6页林庆峰 赵芸辉  
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL201510)
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚...显示全部
关键词:驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标 
期刊软约束线性模型预测控制系统的稳定性方法被引量:19
《清华大学学报:自然科学版》2010年第11期1848-1852,共5页 王建强 克强 
教育部博士点基金资助项目(20060003107)
针对一类带"软约束"的模型预测控制(MPC)系统,为避免短预测时域造成的闭环发散问题,提出一种基于预测收缩约束的稳定性方法。在扩展已有收缩约束思想的基础上,提出一种带收敛因子的预测输入/输出收缩约束。选取开环最优性能...显示全部
关键词:模型预测控制 稳定性 收缩约束 
期刊驾驶人眼睛局部区域定位算法被引量:7
《清华大学学报:自然科学版》2014年第6期756-762,共7页 王文军 张伟   
交通运输部信息化科技项目(2012-364-835-110)
基于机器视觉的驾驶人疲劳检测系统,通过对驾驶人眼睛动作的分析实现对驾驶人疲劳状态的估计。眼睛区域的准确定位是保证疲劳检测精度的前提条件。然而,实际行车过程中,驾驶人头部姿态随机、快速变化会造成眼睛区域定位精度的严重下降...显示全部
关键词:疲劳驾驶 机器视觉 眼睛定位 
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