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期刊基于归一化算法的一维标定物多相机标定被引量:6
《光学学报》2019年第4期247-254,共8页全燕鸣 覃镇波 李维诗 张瑞 
佛山市科技创新团队项目(2014IT100115)
为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点。...显示全部
关键词:机器视觉 一维标定物 多相机标定 归一化算法 
期刊多目视觉测量系统的光束法平差改进
《计测技术》2021年第4期23-27,共5页别梓钒 张瑞 李维诗 
国家自然基金委重大科研仪器研制专项(51927811)。
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标...显示全部
关键词:视觉测量 多视图三维重建 光束法平差 重投影误差 
期刊基于条纹投影的复杂曲面测量技术
《计测技术》2018年第3期82-90,共9页于连栋 张炜 罗辉 李维诗 赵会宁 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);111引智基地项目(B1209)
如何快速、高精度地测量复杂曲面的三维轮廓是目前的一个热点研究方向。与现有的测量方法相比,条纹投影轮廓测量技术具有非接触测量、测量速度快和重构点云密集等优点,在逆向工程等领域得到了广泛的应用。本文搭建了基于条纹投影轮廓测...显示全部
关键词:复杂曲面测量 条纹投影测量 相位误差补偿 投影仪标定 系统模型简化 
期刊器官反求CAD建模中的虚拟测量被引量:7
《计算机辅助设计与图形学学报》2002年第10期912-916,共5页李维诗 柯映林 吕震 
国家"八六三"高技术研究发展计划 ( 86 3-5 11-942 -0 18);教育部优秀骨干教师基金;教育部博士点专项基金 ( 980 335 32 )资助
针对基于断层轮廓数据反求 CAD建模中曲面品质较差的问题 ,提出一种基于复合三角 Bézier曲面的局部虚拟测量方法 .首先分离品质较差的局部曲面 ,然后拟合局部曲面的散乱点得到光顺的中间曲面模型 ,最后将中间曲面离散得到修正的曲...显示全部
关键词:反求CAD建模 器官 反求工程 虚拟测量 三角BEZIER曲面 
期刊青铜器纹饰特征增强及自动提取被引量:2
《中国图象图形学报》2018年第5期740-747,共8页王雨 陈海妹 李维诗 
国家自然科学基金项目(61350005;51405129);安徽高校省级自然科学研究基金项目(20130917249)~~
目的 青铜器是我国的文化瑰宝,然而出土青铜器大多破损、变形,需要修复以进行保护。随着3维激光扫描技术及数字几何处理研究的发展,文物数字化修复技术得到了广泛的重视。在青铜器修复过程中需要将相邻碎片的纹饰对准,以保证纹饰的连续...显示全部
关键词:青铜器修复 纹饰提取 特征增强 自动分割 
期刊基于FPGA的三维扫描测头反光标志点中心定位及匹配被引量:1
《仪表技术与传感器》2020年第4期35-39,45,共6页王文祥 柳燕飞 张瑞 李维诗 
佛山市科技创新专项资金项目(2014IT100115);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2018HGBZ0148)。
三维扫描测量机器人在工业现场应用十分广泛,但是受限于机器人较低的定位精度,扫描测量机器人的测量精度不高。为了提高测量精度,采用基于多相机的视觉跟踪系统代替机器人的定位系统,实现扫描测头的精确定位。由于多台大面阵CMOS红外摄...显示全部
关键词:视觉跟踪 FPGA 中心定位 标志点匹配 
期刊基于二次精简的散乱点云精简方法
《计算机系统应用》2014年第9期182-185,共4页叶冬荣 李维诗 张滋黎 周维虎 
在逆向工程中,点云精简是一个重要的步骤,精简的质量直接关系到后续曲面重构的效率.分析了常用的几种点云精简方法,并针对现有方法的不足,提出一种改进的方法.该方法使用PCA主成分析法,利用点的k邻域点集拟合切平面,将点到该平面距离作...显示全部
关键词:逆向工程 点云精简 k邻域 PCA方法 均匀网格法 
期刊三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法被引量:5
《计算机应用》2017年第7期2057-2061,共5页刘虹 王文祥 李维诗 
安徽省自主创新资金资助项目(JZ2015QSJH0244);佛山市科技创新专项资金资助项目(2014IT100115)~~
针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对...显示全部
关键词:工业机器人 三维扫描测头 编码标志点 摄影测量 跟踪 
期刊平面多边形方向及内外点判断的新方法被引量:81
《计算机辅助设计与图形学学报》2000年第6期405-407,共3页李维诗 李江雄 柯映林 
国家"八六三"高技术研究发展计划!( 863 -5 11-942 -0 18);高等学校博士学科点专项科研基金!( 980 3 3 5 3 2 )
提出了一种通过构造一个与平面多边形拓扑同构的、严格凸多边形判断多边形方向的新方法 ,分析了退化情况并给出了处理方法 .基于受约束的三角划分的思想 ,提出了一种新的判断点在多边形内外的准则 ,并给出了算法 .实际应用表明 ,这两个...显示全部
关键词:多边形 拓扑 三角划分 计算机图形学 
期刊永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析被引量:6
《仪器仪表学报》2017年第10期2547-2554,共8页王淑娴 吴治峄 彭东林 李维诗 彭凯 
国家自然科学基金(51475063,61503051);重庆市教委科学技术研究(KJ1600904);重庆市高校创新团队建设计划(CXTDX201601029)项目资助
针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及...显示全部
关键词:永磁伺服电机 时栅 位置检测 隧道磁阻效应 嵌入式 
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