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检索条件:"作者=翁金平 "
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期刊面向三维测量的空间标志点高稳定实时匹配方法被引量:2
《激光与光电子学进展》2016年第2期103-110,共8页金平 程筱胜 崔海华 杨柳 范敬利 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C)
为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性,提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系,提出标志点空间能量概念,实现了当前标志点的唯一性描述...显示全部
关键词:测量 三维测量 匹配 拼接 能量 标志点 
期刊基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法被引量:1
《激光与光电子学进展》2016年第2期134-139,共6页姚海滨 金平 崔海华 程筱胜 
国家自然科学基金(51305201;51205192);国家863计划(SS2013AA040801-02);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C)
为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点,通过比对特征...显示全部
关键词:机器视觉 能量 双目 标志点 立体匹配 
期刊单张平面圆图像的空间圆心快速提取方法
《计算机工程与应用》2020年第23期189-193,共5页姚海滨 金平 程筱胜 姜伟 沈静 
中央高校基本科研业务费专项资金(No.NS2017033);装备预研基金重点项目(No.6140923020102);扬州市市校合作专项(No.YZ2019131);扬州市职业大学科技创新团队专项(No.KYCXTD201904);扬州市职业大学校企合作重点项目(No.2018ZR06)。
空间圆圆心坐标提取是视觉测量系统的关键技术之一。为了解决空间圆心坐标需要提取多视角图像椭圆圆心,而由于透视投影椭圆圆心并不是空间圆心像点的问题,提出了一种基于单张平面圆图像的空间圆心提取方法。该方法首先基于圆锥曲线特性...显示全部
关键词:空间圆 测量 多视角 圆锥 坐标 
期刊面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法
《南京理工大学学报》2016年第6期708-714,共7页姚海滨 金平 程筱胜 崔海华 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中...显示全部
关键词:三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取 
期刊面向彩色物体的双目三维测量编码新方法被引量:4
《光学学报》2014年第11期216-224,共9页车建强 戴宁 崔海华 程筱胜 金平 
国家自然科学基金(51305201;51205192);国家863计划(SS2013AA040801-02);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
为了实现彩色物体三维(3D)形貌的精确测量,提出了一种新的面向双目立体匹配的彩色编码方法。根据三原色(RGB)颜色空间模型和光谱原理对不同颜色赋予相应的视觉编码值,设定相邻彩色条纹波长变化明显、颜色差别大、码值唯一的原则并进行...显示全部
关键词:机器视觉 编码 色彩混淆 色彩校正 三原色模型 双目匹配 
期刊一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法被引量:1
《光学与光电技术》2016年第6期50-57,共8页崔海华 金平 程筱胜 张晨博 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793)资助项目
为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结...显示全部
关键词:三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时 
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