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检索条件:"作者=舒翰儒 "
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期刊井下采选充一体化智能运输管控系统设计被引量:1
《科学技术与工程》2020年第36期14902-14907,共6页王德堂 董博 刘德建 王新茂 舒翰 
国家重点研发计划(2018YFC0604702)。
针对井下采选充一体化开采技术的发展,为了提高其智能化的水平,加强监测和控制,利用现有的传感技术、计算机网络技术、信息综合处理技术等,构建运输设备"三位一体"的智能运输管控系统。智能运输管控系统基于小波分析和模糊神...显示全部
关键词:智能运输管控 监控网络 故障诊断 信息融合 诊断专家 
期刊煤矿主提升机尾绳与分绳梁摩擦安全监测系统被引量:1
《煤矿安全》2020年第12期155-158,共4页王德堂 董博 王新茂 舒翰 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604702)。
针对立井摩擦式提升机平衡尾绳与分绳梁之间的过度摩擦,造成尾绳磨损严重,影响主提升机安全运行的问题。设计了一种立井主提升机平衡尾绳与分绳梁之间摩擦监测系统,摩擦监测系统主要由上位机、电感式接近开关和主动红外对射传感器等多...显示全部
关键词:主提升机 尾绳 分绳梁 电感式接近开关 主动红外对射传感系统 
期刊斜井提升防掉道保护监测与分析
《科学技术与工程》2020年第10期3887-3892,共6页王德堂 刘德建 芦伟 董博 舒翰 
国家重点研发计划(2018YFC0604702)。
针对斜井箕斗在运输过程中易出现脱轨,设计了新型无线信息传感器传输网络系统。通过安装于箕斗矿车底部的感应传感器与光电传感器可以实时监测箕斗与轨道的接触状态。在牵引箕斗配重块与箕斗的钢丝绳处安放载荷传感器,用来监测钢丝绳的...显示全部
关键词:掉道监测 姿态传感器 无线转换器 数据采集模块 组态王 
期刊冲压机器人关节速度规划
《机床与液压》2021年第3期15-19,共5页李金良 舒翰 徐磊 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出...显示全部
关键词:冲压机器人 三次S曲线加减速控制算法 运动规划 
期刊基于改进RRT路径规划算法被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2021年第2期22-24,29,共4页李金良 舒翰 刘德建 徐磊 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。
针对基本RRT算法路径规划特点:树的扩展具有随机性,路径中存在冗余的节点,规划出的路径拐角多。因此,提出一种改进的RRT算法。改进后的算法首先采用目标偏向策略,以一定的概率P把目标点作为采样点进行随机树扩展,提高随机树向目标点的...显示全部
关键词:RRT算法 路径规划 目标偏向策略 三次B样条曲线 
期刊六自由度矿用机械臂的运动学分析被引量:2
《煤矿机械》2020年第5期80-83,共4页李金良 舒翰 董博 徐磊 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。
针对所设计的的六自由度矿用机械臂运用D-H方法建立运动学模型,在MATLAB中进行运动学分析;通过蒙特卡洛方法对其进行工作空间分析,得到机械臂工作空间云图;采用三次插值的方法对机械臂进行轨迹规划。结果表明,机械臂参数设计合理,工作...显示全部
关键词:机械臂 运动学分析 蒙特卡洛方法 轨迹规划 
期刊上下料机器人关节速度规划
《科学技术与工程》2021年第14期5784-5788,共5页李金良 张斌 舒翰 杨学顺 刘阿健 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金(ZR2018BEE014)。
新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下料机器人。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这两种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了...显示全部
关键词:4R上下料机器人 S形加减速控制算法 ADAMS 运动平稳性 
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