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期刊基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制
《大连民族大学学报》2021年第3期218-222,共5页张佳奇 张涛 杨佳龙 葛平 肖鹏 
中国博士后科学基金项目(2018M641688);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJYT201915)。
在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理论为基础的模糊自适应PID控制方法。以前轮转角作为控制系统的输入,设计基于横向偏差和航向偏差的模糊自适...显示全部
关键词:无人驾驶车辆 路径跟踪 预瞄理论 模糊自适应PID 
期刊基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测
《大连民族大学学报》2021年第3期223-227,共5页张阳 葛平 崔芳磊 周宏宇 张涛 
中国博士后科学基金项目(2018M641688);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJYT201915)。
针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类。实验表明:该方...显示全部
关键词:智能交通 障碍物检测 欧氏聚类 激光雷达 
期刊行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真
《大连民族学院学报》2015年第5期472-477,共6页葛平 徐国凯 郭烈 任泽建 
国家自然科学基金资助项目(51305065);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC201502010306)
为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的...显示全部
关键词:行人防碰撞预警 纵向动力学模型 加速度滑模控制 单神经元PID控制 联合仿真 
期刊基于模型参考自适应控制的穿孔轧机控制系统设计
《大连民族学院学报》2015年第5期478-481,共4页赵秀春 徐国凯 葛平 张涛 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC12010102;DC201502010407)
对穿孔轧机速度控制系统进行模型的建立和简化,并针对轧制控制过程中参数变化等不确定性因素的影响,设计了基于波波夫超稳定理论的模型参考自适应控制方法,通过MATLAB仿真技术验证了该控制系统具有较好的动态控制性能和跟踪精度。
关键词:穿孔轧机 模型参考自适应 跟踪精度 
期刊基于CCD参数智能调节的车道线检测被引量:6
《汽车工程》2014年第7期779-784,共6页葛平 郭烈 杜元虎 王荣本 
国家自然科学基金(61104165;51305065);中央高校基本科研业务费专项资金(DC13010304)资助
在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像...显示全部
关键词:车道线检测 车道偏离预警 CCD参数调节 HOUGH变换 
期刊汽车理论课程教学改革研究与探索被引量:2
《中国校外教育》2017年第11期133-133,140,共2页葛平 赵秀春 张江燕 
汽车理论是车辆工程专业的必修课程和核心课程之一,针对该课程在教学内容和教学方法上存在的主要问题,通过优化课程的教学内容、实施多样化的教学方法、加强课程的实践教学以及课程综合评价方法等方面的改革与探索,激发学生深入思考、...显示全部
关键词:汽车理论 教学内容 实践教学 教学质量 
期刊基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计被引量:1
《大连民族学院学报》2013年第5期508-511,共4页赵秀春 徐国凯 张涛 葛平 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC110319;DC12010102)
在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系...显示全部
关键词:自适应巡航 跟车巡航 分层控制 模糊控制 
期刊基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法被引量:4
《计算机应用与软件》2013年第11期4-7,共4页郭烈 张广西 葛平 李琳辉 
国家自然科学基金项目(61104165)
为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一...显示全部
关键词:行人保护 行人跟踪 梯度方向直方图 颜色直方图 粒子滤波 
期刊松软月面上月球车动力学建模及运动控制研究被引量:3
《计算机工程与应用》2011年第12期1-4,共4页葛平 郭烈 王孝兰 王荣本 
国家自然科学基金 No.50675086~~
通过分析松软月面上车轮下陷原因,建立了车轮与月面相互作用模型,在此基础上对ADAMS进行二次开发,通过等效转换建立了松软月面上月球车仿真模型。由于月球车行走运动时需要考虑能耗、驱动能力等多方面因素,以速度跟踪和驱动能力为控制目...显示全部
关键词:月球车 下陷模型 地面力学 协调控制 
期刊四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述
《大连民族学院学报》2014年第1期29-34,共6页徐国凯 葛平 王娟 韩桂英 
国家自然科学基金资助项目(51305065);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC12010102)
对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
关键词:电动汽车 四轮毂驱动 协调控制 
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