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期刊基于D-S证据理论的障碍目标身份识别被引量:1
《吉林大学学报:工学版》2008年第6期1295-1299,共5页赵一兵 王荣本 李琳辉  
吉林省科技发展计划项目(20050316-1)
以越野环境中典型的障碍物为识别目标,选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统,基于D-S证据理论融合多传感器信息,实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间,对每种身份分配一个基本概率赋值;...显示全部
关键词:交通运输系统工程 D-S证据理论 无人驾驶车 隶属度 数据融合 
期刊基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述被引量:34
《公路交通科技》2006年第1期139-142,158,共5页余天洪 王荣本 顾柏园  
国家自然科学基金项目(50175046);教育部重点科技项目(00037)
为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类...显示全部
关键词:智能车辆 机器视觉 道路边界 车道标识 
期刊基于灰度投影的驾驶员图像眼睛定位被引量:14
《交通与计算机》2006年第4期76-79,共4页张明恒 王荣本  
国家博士学科点专项科研基金资助(批准号:20050183047)
眼睛位置的快速准确定位是利用视觉方法对驾驶员的驾驶状态进行监测和预警的前提。采用一种基于灰度特征投影的方法进行眼睛位置的有效快速定位。在利用皮肤颜色YC rCb空间分布二维高斯模型可靠定位人脸区域的基础上,建立了进行眼睛位...显示全部
关键词:人眼定位 驾驶员疲劳 肤色模型 灰度投影 
期刊区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述被引量:6
《汽车工程》2007年第3期179-182,共4页王荣本 张荣辉 金立生  
国家自然科学基金项目(50175046);中国博士后科学基金项目(2004036397)资助。
综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。
关键词:区域智能交通车辆 导航控制 传感器技术 机器视觉 
期刊基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究被引量:9
《计算机应用》2006年第1期114-116,119,共4页王荣本 余天洪 贾阳 顾柏园  
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中...显示全部
关键词:石块检测 SUSAN算子 边界跟踪 边界提取 
期刊区域交通智能车辆导航控制技术被引量:10
《农业机械学报》2007年第7期39-42,共4页王荣本 张荣辉 金立生  
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:00037);中国博士后科学基金资助项目(项目编号:2004036397)
通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程,结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧...显示全部
关键词:智能车辆 导航控制器 模糊变结构控制 卡尔曼状态观测器 
期刊独立驱动电动汽车转向稳定性控制方法研究
《机械设计与制造》2021年第9期66-69,74,共5页 许林娜 孙大川 
国家自然科学基金资助(51575079);辽宁省博士科研启动基金资助(20170520194)。
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行...显示全部
关键词:独立驱动 电动汽车 神经网络PID 粒子群算法 转向稳定性 
期刊高速公路弯道边界的识别与重建被引量:4
《计算机应用研究》2012年第7期2787-2789,共3页黄晓慧  李兵 刘宝印 
国家自然科学基金资助项目(61104165)
分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法,提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法,包含道路区域分割和弯道边界检测。在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域后,提取分道线候选点,并对候选点进行...显示全部
关键词:弯道检测 道路区域分割 感兴趣区域 弯曲方向 
期刊基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别
《大连理工大学学报》2011年第1期127-131,共5页赵一兵 张明恒  李琳辉 
大连理工大学汽车工程学院智能车辆方向科研启动费资助项目
灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤...显示全部
关键词:无人驾驶车 越野环境 障碍物 边缘形状因子 链码跟踪 
期刊基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量:2
《汽车工程》2014年第4期496-502,共7页 葛平淑 赵一兵 赵宗艳 
国家自然科学基金(61104165);高等学校博士学科点专项科研基金(20110041120024)资助
为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,...显示全部
关键词:汽车主动安全 行人检测 梯度方向直方图 模板匹配 特征组合 
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