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期刊非完整机械臂及其运动规划
《数字制造科学》2018年第3期156-159,164,共5页 谭跃刚 
国家自然科学基金资助项目(51575409)
针对一类非完整四关节机械臂提出了运动规划方法。通过建立非完整机械臂的运动学模型,采用链式变换方法将机械臂转换为链式系统,在链式系统中进行运动规划。对于非完整机械臂在链式逆变换过程中出现的奇异性问题,提出了机械臂运动的理...显示全部
关键词:非完整 机械臂 链式变换 运动规划 
期刊并链式非完整机械臂机构设计及运动规划
《机械设计与制造》2018年第7期188-191,195,共5页冷丽姣 谭跃刚 李亮  
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2016JM5019)
基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学...显示全部
关键词:非完整 并链式 链式变换 运动规划 
期刊城市道路绿视率特点及其与绿化覆盖率关系——以深圳南山区为例
《特区经济》2020年第2期59-63,共5页陈钺  
绿视率指标较传统二维绿化指标能更好地反映城市的三维绿化效果。近年来,网络地图街景照片的发展促进了绿视率的更大范围应用。本研究以腾讯地图街景大数据为数据源,评估深圳南山区不同类型道路的道路绿视率特点,并分析道路绿视率与绿...显示全部
关键词:道路绿视率 街景大数据 绿化覆盖率 
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