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期刊面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
《大连交通大学学报》2015年第1期38-42,共5页沙智华 刘延辉 宿崇  刘宇 张生芳 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2012039);辽宁省"百千万人才工程"资助项目(2012921053);大连市科学技术基金资助项目(2013J21DW011K);中国博士后科学基金资助项目(2013M530901)
针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标...显示全部
关键词:机器人制造系统 末端刚度 路径规划 遗传算法 多目标优化 
期刊航空发动机主轴轴承滚道表面光饰强化处理被引量:8
《航空动力学报》2006年第3期545-549,共5页邓四二 滕弘飞 周彦伟  张志华 
国家"十五"重点科技攻关资助(HK-2002-043)
表面改性处理技术是一种提高航空发动机主轴轴承疲劳寿命的有效途径。在表面改性处理理论分析基础上,提出一种新的航空发动机主轴轴承滚道表面强化处理技术(即光饰强化处理)并研制了相应的光饰强化专用设备——离心强化机,试验结果表明...显示全部
关键词:航空 航天推进系统 航空发动机 滚动轴承 光饰强化 表面处理 疲劳寿命 
期刊超声辅助磁性磨料光整加工工艺对钛合金表面完整性的影响被引量:5
《中国表面工程》2019年第2期128-136,共9页 栾诗宇 罗奇超 刘宇 沙智华 张生芳 
国家自然科学基金(51505057);辽宁省自然科学基金(20170540113);辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2017033)~~
为了研究超声辅助磁性磨料光整加工工艺对钛合金表面完整性的影响,采用对比试验和立切削力和材料去除模型理论分析相结合的方法,分析加工后的表面形貌、粗糙度、显微硬度、残余应力和亚表面组织,并讨论了加工中超声的作用机理。结果表...显示全部
关键词:钛合金 表面粗糙度 显微硬度 亚表面显微组织 残余应力 
期刊螺纹铣削切削力有限元分析及试验被引量:3
《工具技术》2016年第8期23-27,共5页张生芳 王豪华  黄文丽 沙智华 
辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2015012);辽宁省自然科学基金(2014028019);大连市科技计划项目(2015E11SF051)
为了研究螺纹铣削法加工钛合金螺纹时切削力随切削参数的变化规律,通过对材料本构关系、刀—屑接触及切屑分离准则进行分析,立了能反映刀具自转、公转及轴向进给运动的三维螺纹铣削模型。利用该模型对每齿进给量和切削速度对切削力的...显示全部
关键词:钛合金 螺纹铣削 切削力 有限元分析 
期刊用于旋转超声加工的超声波发生器频率跟踪策略被引量:2
《中国工程机械学报》2020年第5期377-383,共7页 焦首岳 刘宇 康仁科 张生芳 沙智华 
国家自然科学基金资助项目(51505057);辽宁省自然科学基金重点项目(20170540113);大连市高层次人才创新支持计划项目(2017RQ049)。
针对旋转超声加工中采用无线传输方式传递超声电能时,在超声波发生器频率跟踪电路设计中,反馈信号无法直接从超声振动单元侧直接采集的问题,基于变压器互感耦合原理,分析无线传输变压器初级与次级间电流、电压与电流相位信息的关系。...显示全部
关键词:旋转超声加工 超声无线电能传输 超声波发生器 频率跟踪 
期刊三维编织碳纤维复合材料超声辅助车削可行性分析被引量:1
《宇航材料工艺》2011年第3期65-69,共5页 康仁科 郭东明 方胜 任宇江 
国家863计划资助项目(2009AA044306)
根据三维编织碳纤维复合材料非均质性和各向异性的特点,将其车削加工表面分为四类典型表面。分别采用三种不同刀具对三维编织碳纤维复合材料进行了超声辅助车削和普通车削加工试验,分析了四类典型表面的粗糙度的变化规律,立了三维编...显示全部
关键词:超声辅助车削 三维编织碳纤维复合材料 表面粗糙度 切削力 刀具磨损 
期刊带中心孔的复合超声变幅杆设计及性能分析被引量:8
《机械设计》2015年第6期51-55,共5页 康仁科 董志刚 刘宇 沙智华 张生芳 
国家863计划资助项目(2015AA043402);国家973计划资助项目(2011CB013201);辽宁省教育厅科学研究资助项目(L2014181)
带中心孔的变幅杆可以实现旋转超声加工的中心供冷却液或气体,具有良好的冷却和排屑效果。针对单一形状变幅杆难以实现大振幅的超声振动,对带中心孔的复合超声变幅杆的设计原理和方法进行研究。根据任意截面杆的波动方程,得到带中心孔...显示全部
关键词:超声 复合变幅杆 中心孔 四端网络 传输矩阵 
期刊螺旋铣孔末端执行器控制系统研究
《机床与液压》2015年第13期47-51,共5页张生芳 彭彪  沙智华 刘宇 宿崇 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2012039);辽宁省自然科学基金资助项目(201102021);大连市科学技术基金资助项目(2013J21DW011)
根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC+DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动控制的核心处理器,DMC5480运动控制卡为运动控制器搭了运动控制系统的硬件平台;并以VB为工具,开发了...显示全部
关键词:螺旋铣孔 末端执行器 开放式控制系统 运动控制卡 
期刊基于内冲液的电火花小孔加工间隙流场仿真研究被引量:1
《航空制造技术》2020年第4期36-42,共7页刘宇 刘创业  杨大鹏 沙智华 黄文丽 张生芳 
国家自然科学基金面上项目(51875074);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550425)
电火花加工小孔时,间隙流场中的电蚀产物和气泡如果不能及时排出,会严重影响加工效率和加工质量。通过对电火花间隙流场特性分析,立三维圆柱组合体间隙流场几何模型,运用FLUENT软件中VOF、DPM模型和二次开发功能来实现电蚀产物和气泡...显示全部
关键词:电火花小孔加工 电蚀产物 气泡 间隙流场 内冲液 
期刊挤压切削加工工艺参数的多目标优化
《机床与液压》2021年第19期10-14,共5页沙智华 袁琳 刘宇 尹剑  张生芳 
国家自然科学基金面上项目(51675075);辽宁省重点研发计划(2019020098-JH2/101)。
高速重载制动盘表面需要具有高抗疲劳性能和接触强度,且摩擦接触时提供较大的摩擦力。为实现以上性能,提出采用挤压切削工艺对制动盘表面进行加工的方法,以获得高质量的接触表面。基于挤压切削原理,立挤压切削力学模型。以制动盘常用...显示全部
关键词:挤压切削 表面质量 正交试验 多目标参数优化 
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