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期刊水溶液中聚天冬氨酸的生物降解性研究被引量:12
哈尔滨工业大学学报2004年第12期1659-1662,共4页陶虎春 黄君礼 杨士林 张玉玲 
哈尔滨市科技攻关资助项目(2003AA4CS123).
聚天冬氨酸(PASP)是一种新型水处理剂,是否在环境中累积决定了其应用前景.本文应用CO2产生试验方法研究了水溶液中PASP的生物降解性.结果表明,一般条件下,PASP的降解率10d为18 5%,28d为66 9%,属易生物降解物质,其生物降解性明显优于目...显示全部
关键词:聚天冬氨酸 生物降解性 水溶液 聚丙烯酸 金属离子 
期刊适用于青萍修复的水体富营养化状况研究被引量:11
哈尔滨工业大学学报2006年第10期1793-1796,共4页宋关玲 侯文华 汪群慧 刘秋月 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2002CB412300);中日国际合作项目(DF)
为了分析青萍适合应用于何种富营养化程度地表水体的修复,研究水体富营养化的限制因子磷对青萍生长的影响.在其他条件不变的情况下,设计0.01、0.2、0.5、5、50 mg/L 5个磷质量浓度进行研究.测定叶状体数目相对增长率、根长、叶绿素a含...显示全部
关键词:青萍 磷质量浓度 富营养化 生态修复 
期刊遗传算法在结构有限元模型修正中的应用被引量:20
哈尔滨工业大学学报2007年第2期181-186,共6页闫桂荣 段忠东 欧进萍 
针对传统优化矩阵方法和优化元素方法的目标函数存在误导性的问题,采用改进的最优化元素型模型修正法,该方法定义了合理的目标函数,不需要质量归一化的模态振型.为了快速、准确地求得全局最优解,使用一种浮点数编码的遗传算法来解决模...显示全部
关键词:模型修正 优化元素型法 遗传算法 
期刊中国“爬壁反恐机器人”在哈尔滨工业大学诞生
哈尔滨工业大学学报2007年第6期983-983,共1页
一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生.它可以携带侦查设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置,为反恐人员准确判断形势、做出决断提供现场依据.
关键词:哈尔滨工业大学 反恐机器人 爬壁机器人 中国 侦查 
期刊库仑摩擦力对球形机器人运动状态影响的分析被引量:16
哈尔滨工业大学学报2007年第7期1050-1053,共4页岳明 刘荣强 邓宗全 
高等学校学科创新引智计划(111计划)资助项目(B07018)
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三...显示全部
关键词:纯滚动约束 单摆 滑动 摩擦锥 
期刊决策树技术在水库兴利调度中的应用研究被引量:9
哈尔滨工业大学学报2007年第8期1314-1318,共5页张弛 周惠成 王本德 
国家自然科学基金资助项目(50479056);教育部重点科技资助项目(01054)
利用数据挖掘中的决策树技术,对多年水库实际水文数据和调度数据进行分析和挖掘,从中得到基于多年实际径流资料和水库水位资料的调度决策树模型.模型特点:1)在海量历史水库调度数据中挖掘调度规则,从实践中得到的经验规则往往更具有实用...显示全部
关键词:水库兴利调度 数据挖掘 决策树 
期刊质子交换膜燃料电池阴极有序催化层数学模拟被引量:1
哈尔滨工业大学学报2007年第10期1645-1648,共4页杜春雨 史鹏飞 尹鸽平 
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HIT2006XX)
建立了质子交换膜燃料电池阴极有序催化层的二维数学模型以分析影响性能的主要因素并优化结构参数.模型方程涉及质子、电子传导,气体扩散和电化学反应等过程,并以有限元法求解.计算结果表明,阴极有序催化层通过降低传质阻力而显著提高...显示全部
关键词:质子交换膜燃料电池 阴极 有序催化层 数学模拟 
期刊电压稳定的事故筛选及二分法求PV曲线的研究被引量:2
哈尔滨工业大学学报2007年第11期1767-1770,共4页马平 蔡兴国 
黑龙江省科学基金资助项目(E-0321);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213006)
为实现在线电压稳定性分析,提出一种新的简单而实用的快速算法,以筛选严重事故和确定其PV曲线.采用扩展潮流模型,应用最优乘子法求解潮流方程.对每一个预想事故,在系统要求的最小负荷裕度所对应的负荷水平时,求解潮流方程和筛选出不满...显示全部
关键词:电力系统 电压稳定分析 稳定边界 二分法 扩展潮流 
期刊一种有攻击角约束的三维有限时间导引律被引量:3
哈尔滨工业大学学报2018年第4期8-14,共7页张良 张泽旭 郑博 
国家自然科学基金(61374213;61573247)
为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题,提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律,使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器,利用导引系统中易测量的位置和速度等信息来估计...显示全部
关键词:三维末端制导 攻击角约束 有限时间稳定 滑模控制 非线性观测器 
期刊基于EHR的医疗知识图谱研究与应用综述被引量:5
哈尔滨工业大学学报2018年第11期137-144,共8页何霆 吴雅婷 王华珍 熊英杰 孙偲 徐汉川 
国家自然科学基金(71571056);华侨大学科研启动基金(16BS304)
电子健康记录(EHR)作为一种医疗信息化手段,在数十年的使用过程中储存和积累了越来越多的医疗过程和结果大数据.知识图谱作为一种从海量数据中抽取结构化知识的手段,近年来在多个行业展示了广阔的应用前景.知识图谱的优势在于对海量、...显示全部
关键词:EHR 知识图谱 医疗知识图谱 研究和应用进展 
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