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期刊过程控制的网络化发展趋势综述
控制工程2003年第z2期5-8,13,共5页王崇光 李俊民 
从过程控制技术的发展历程和实际的控制应用需求探讨了控制网络化的必然性及控制系统与信息通信密不可分的关系,阐述了控制网络化的体系结构和特点,分析了控制网络化对相关产业链的影响.针对控制网络化对传统控制系统开发技术的挑战,提...显示全部
关键词:分布式控制 网络 现场总线 协议 组态软件 信息集成 
期刊一类时滞不确定混沌系统的同步被引量:1
控制工程2008年第S1期4-6,共3页闾立新 陆冬磊 陈晶 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60074013,10371106);江苏省教育厅科研基金资助项目(0310067);扬州大学信息科学学科群基金资助项目(030606)
基于混沌系统特殊的性质,讨论了一类具有未知参数干扰的时滞不确定混沌系统的同步问题,并且该系统状态滞后时间是未知的,这样系统在同步通信中具有更好的保密性。首先针对未知的驱动系统构造一个确定的响应系统,再基于Lyapunov-Krasovs...显示全部
关键词:混沌同步 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 时滞 反馈控制 
期刊智能侦查灭火机器人
控制工程2009年第S4期116-121,共6页程鹤鸣 龙飞 任才 王国文 吴敬兵 
以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产...显示全部
关键词:智能侦查灭火机器人 PLC L298芯片 智能侦查 
期刊机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法被引量:1
控制工程2004年第6期510-513,共4页刘科 王刚 王国栋 
针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法。第一阶段在图像平面上规划运动轨迹,在图像平面上得到的离散规划点映射到机器人关节空间。第二阶段在机器人关节空间中用三次样条函数来连接...显示全部
关键词:机器人 视觉跟踪 轨迹规划 分级规划 
期刊基于RBF神经网络钢包烘烤装置的节能优化被引量:8
控制工程2014年第5期765-770,共6页陈雪波 彭荟羽 
国家自然科学基金项目(60874017)
以唐山钢铁股份有限公司第一、二钢轧厂的蓄热式钢包烘烤装置为控制对象,将基于RBF神经网络的PID控制方法与双交叉限幅方法结合引入到蓄热式钢包烘烤装置的温度控制中,实现了蓄热式钢包烘烤装置温度控制的节能优化。通过在Matlab环境下...显示全部
关键词:蓄热式钢包烘烤装置 神经网络 PID控制 双交叉限幅控制 
期刊大排量高压往复泵恒压注水控制算法设计被引量:1
控制工程2017年第3期638-642,共5页李凯 魏修亭 张磊安 朱鹏 
山东省自然科学基金(ZR2014EL027)
针对大排量高压往复泵注水过程的非线性、强耦合特性,首先搭建了一套恒压注水监控系统,通过现场试验得到恒压控制耦合规律。在此基础上以注水干压误差及其变化率作为输入变量,设计了模糊增益调整PID控制算法。最后进行常规PID控制算法...显示全部
关键词:高压往复泵 恒压注水 分布式监控 模糊增益调整PID 
期刊基于NSGA-Ⅱ的三维空间直角管路布局优化被引量:2
控制工程2018年第11期2058-2063,共6页焦国帅 柳强 
国家自然科学基金资助项目(51305192);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2014037);辽宁省博士科研启动基金项目(20131061)
提出了一种基于基因分段操作NSGA-Ⅱ的三维空间直角管路布局优化方法。首先,针对三维空间直角管路布局问题,提出了一种新的管路路径编码方式,该编码不依赖于栅格建模和图论建模,具有很好的灵活性。其次,设计了一种基因分段操作方法,该...显示全部
关键词:三维空间 基因分段操作 直角管路 多目标布局 
期刊智能控制在分批发酵过程中的应用被引量:7
控制工程2002年第6期60-64,共5页潘丰 
高等学校骨干教师资助项目 (1712 )
针对非线性、时变、大滞后的发酵过程 ,将智能控制技术融入传统的集散控制系统中以提高控制精度。模糊控制方法的优势在于能够处理过程的不确定性信息 ,与常规控制相结合 ,设计了罐温复合模糊控制系统和pH参数自调整模糊控制系统 ,以克...显示全部
关键词:智能控制 分批发酵过程 应用 酿酒工艺 专家系统 模糊控制 
期刊基于可变比特率编码无环图的图像无损压缩被引量:1
控制工程2020年第5期812-818,共7页陈达 余曼 戴美权 谭安祖 
为提高图像数据压缩算法性能,提出一种基于可变比特率块编码无环图模型的图像无损压缩。首先,从零初始化索引开始,沿着从根到叶的路径遍历时,使用遍历过程中体素计数的运行和计算完整树遍历中特定节点之前的体素数量,获得连续表示的基...显示全部
关键词:稀疏体素 八叉树 DAG模型 可变比特率 无损压缩 
期刊自适应边界层非奇异快速终端滑模控制被引量:2
控制工程2019年第4期717-723,共7页张贝贝 赵东亚 高守礼 张佳舒 
国家自然科学基金资助项目(61473312)
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速终端滑模,在平衡点附近获得比经典终端滑模更快的收敛速率。其次,设计了一种自适应边界层非奇异快速终端...显示全部
关键词:非奇异快速终端滑模 剩余集 自适应 边界层 非线性不确定系统 
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