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期刊含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学方程的建立被引量:1
机械设计制造2004年第4期87-88,共2页沈红芳 
讨论的弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denav-it-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程。
关键词:局部闭链 运动学方程 逆运动学 
期刊《用液压CAT实现液压阀试验台的B级等级测量》被引量:1
机械设计制造1994年第4期36-37,共2页赫辽瓦 
《用液压CAT实现液压阀试验台的B级等级测量》沈阳液压件厂赫辽瓦试验台是液压元件出厂前检验产品性能质量的主要测试设备.其精度高低将直接影响产品质量及工作可靠性.因此必须努力提高试验台的调试精度现行的产品标准规定了试验...显示全部
关键词:液压控制阀 试验台 CAT 
期刊基于有限单元法的热风阀阀体模态和谐响应分析被引量:10
机械设计制造2005年第9期107-108,共2页于保敏 黄站立 
采用有限元分析软件ANSYS对热风阀阀体进行了模态分析和谐响应分析。给出了阀体前4阶的固有频率和振型,并得出了前四阶固有频率下激振力和动应力间的关系。该分析方法和结论为阀体的消除焊接残余应力振动时效工艺提供了理论依据。
关键词:阀体 振动时效 有限单元法 谐响应 谐响应分析 模态分析 热风阀 有限元分析软件 振动时效工艺 焊接残余应力 
期刊基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计仿真被引量:6
机械设计制造2007年第1期115-117,共3页陈明 战强 刘增波 牛海军 
采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计...显示全部
关键词:夹持器 运动仿真 虚拟设计 虚拟装配 
期刊基于MATLAB的弧面分度凸轮的截面齿形分析
机械设计制造2007年第2期20-22,共3页陈浩 张跃明 卜凡华 
介绍了弧面分度凸轮的截面齿形的计算原理和方法,并用MATLAB编程计算了ATC用弧面分度凸轮的轴截面齿形和法截面齿形,绘制出了齿形图。
关键词:弧面分度凸轮 轴截面齿形 法截面齿形 MATLAB 
期刊多阶段再制造逆向物流网络中选址问题研究被引量:2
机械设计制造2007年第12期212-214,共3页陆立娟 李大卫 
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(05L008)
在再制造逆向物流中,回收/拆解中心管理是企业逆向物流系统高品质运作的基础和前提。随着逆向物流的发展,企业开始关注回收/拆解中心的选址。针对已有模型没有考虑时间变化对选址决策的影响问题,构建一个双向物流共享运输网络的多阶段...显示全部
关键词:逆向物流 制造 选址问题 动态规划 
期刊两种求解应力强度因子权函数方法的对比分析被引量:2
机械设计制造2014年第9期7-10,共4页贾旭 胡绪腾 宋迎东 
对WXR权函数法和通用权函数法的特点进行了分析,并通过计算两种典型一维I型裂纹结构(有限宽板中心穿透裂纹、双边穿透裂纹)承受均布、梯度分布载荷下的应力强度因子,对两种权函数法的精度进行了对比评估。得到以下主要结论:对于二维线...显示全部
关键词:应力强度因子 权函数法 裂纹面张开位移 1 4节点位移法 
期刊计量弧形闸门结构优化设计被引量:2
机械设计制造2015年第5期89-91,共3页尚恒建 徐宏海 
山西省水利科学技术资助项目(JSKY201007001)
计量弧形闸门对提高渠灌区的用水效率具有重要的作用。以某型号计量弧形闸门为研究对象,运用ANSYS的参数化设计语言APDL建立其有限元模型,并根据其实际工况,运用ANSYS优化设计模块对闸门结构进行优化设计。首先对加强筋间距H1,H2进行了...显示全部
关键词:ANSYS APDL 弧形闸门 优化设计 
期刊平面研磨中磁粒刷运动轨迹规划的试验研究被引量:8
机械设计制造2015年第10期84-87,共4页焦安源 全洪军 邹艳华 
鞍山市科技项目(201209)
在磁力研磨工艺中,磁粒刷的运动轨迹直接影响工件的表面精度和均匀性。在自行设计的试验装置上,通过施加公转运动方式优化磁粒刷运动轨迹并进行试验研究,对研磨前后工件的表面粗糙度、横截面形状及3D微观形貌等进行检测对比。结果表明...显示全部
关键词:磁力研磨 磁粒刷 均匀性 表面质量 
期刊摆线铣削表面特性的功率谱密度研究
机械设计制造2017年第8期93-95,共3页李活 
广州市科技计划项目(2014Y2-00016)
为了研究摆线铣削加工方法下影响工件表面微观形貌的主要因素,采用不同切削参数进行了铣削加工实验,并结合功率谱密度法对获得的表面数据进行了更加全面的分析表征。实验结果表明:采用摆线铣削加工方式时,较大的径向切削深度有利于功率...显示全部
关键词:摆线加工 表面微观形貌 功率谱密度 
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