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期刊一种工业机器人的多点PTP运动
《科技与创新》2019年第16期4-6,共3页王林 陈子聪 
点到点运动(PTP)具有计算简单、可靠性高等特点,其在工业机器人的插补运动中被广泛应用。然而,如果运动路径上存在障碍物,传统的PTP运动需要机器人多次执行PTP功能从而避开障碍物,不可避免会带来多次运动启停问题,而且运动指令烦琐,不...显示全部
关键词:PTP运动 曲线插补 机器人 三次b样条曲线 
期刊力学虚拟人骨组织曲线曲面模型重建技术被引量:8
《医用生物力学》2006年第3期212-216,共5页叶铭 张绍祥 王成焘 
目的以冷冻切片图像序列为数据源,重建骨组织曲线曲面模型。方法首先通过平移、旋转和缩放等几何变换对冷冻切片图像序列进行配准,再依次对每张冷冻切片图像进行分割处理;处理每张冷冻切片时,在分割对象的边界上交互选择少量的特征点,...显示全部
关键词:冷冻切片图像序列 三次b样条曲线 曲面模型 
期刊三次均匀b样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究被引量:22
《科学技术与工程》2013年第13期3621-3625,3646,共6页李林峰 马蕾 
工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀b样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次b样条曲线轨迹通工件上各加工点。...显示全部
关键词:工业机器人 轨迹规划 三次b样条曲线 预估校正D—H参数 
期刊水轮机特性曲线三次b样条拟合及优化被引量:1
《水电能源科学》2011年第3期137-138,191,共3页王立闯 张蓉生 刘泽 张友才 
针对传统b样条对水轮机特性曲线拟合精度较低的现状,提出采用优化的三次b样条曲线对水轮机模型综合特性曲线进行逼近计算,利用像素单位转化及正交投影误差判断处理数据,取得了良好的曲线拟合效果。对等效率闭合曲线HL240D41_CurveID_42...显示全部
关键词:三次b样条曲线 坐标网格处理 逼近误差计算 曲线逼近 
期刊基于影像特征的边界点云数据曲线拟合被引量:2
《测绘科学》2009年第S2期113-114,150,共3页刘丹 宋伟东 
影像特征是指图像的原始特性或属性,其中有些是视觉直接感受到的自然特征,如区域的亮度,边缘的轮廓;而有些则需要通过变换或测量才能得到的人为特征,如变换频谱、直方图。影像的特征在模式识别中具有重大意义。因此,文中采用基于影像特...显示全部
关键词:点云 三次b样条曲线 边界提取 曲线拟合 
期刊抽油机井杆管偏磨可视化仿真方法研究
《计算机工程与科学》2016年第8期1695-1701,共7页牛文杰 李辉 余焱群 孙保光 郭吉民 白永涛 
山东省自然科学基金(ZR2014EL015);校企合作项目(HbYT-CYY-2011-JS-365)
针对油田现场杆管偏磨严重且缺少偏磨可视化仿真系统的现状,设计了一套抽油机井杆管偏磨可视化仿真系统,实现了井眼轨迹、油管的静态可视化仿真以及抽油杆运动状态、杆管接触状态的动态可视化仿真。采用反求三次b样条曲线控制多边形顶...显示全部
关键词:杆管偏磨 可视化 三次b样条曲线 仿真 
期刊水稻收获作业视觉导航路径提取方法被引量:13
《农业机械学报》2020年第1期19-28,共10页关卓怀 陈科尹 丁幼春 吴崇友 廖庆喜 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400、2017YFD0700405);国家油菜产业体系专项(CARS-12);农业部科研杰出人才及创新团队项目
针对水稻收获视觉导航中的路径规划问题,提出一种水稻收获作业视觉导航路径提取方法。通过相机标定获取畸变参数矫正原始图像,并进行高斯滤波,采用基于2R-G-b超红特征模型的综合阈值法进行图像二值化分割,并对二值图像进行形态学的开-...显示全部
关键词:水稻 收获 导航路径 机器视觉 动态ROI 三次b样条曲线 
期刊燃气轮机叶片造型的混合约束条件三次b样条设计法被引量:7
《船舶工程》1996年第3期32-35,2-3,共4页李峻峰 翁史烈 宋华芬 
本文提出了构造燃气轮机叶型的圆弧和三次b样条曲线成型方法,并用引入混合约束条件的三次b样条法设计了一整套构造、拟合、修改燃气轮机叶型的计算机辅助设计软件包,为叶片设计及加工提供了依据。
关键词:燃气轮机 三次b样条曲线 叶片 造型 CAD 
期刊基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化
《轻工机械》2020年第3期43-47,52,共6页朱天宝 金晓怡 王川 奚鹰 
江西省赣州市科技重大专项项目(TGS2018-01-02)。
为实现抛光时间最优的目标,课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人机械臂工作的位置点,通过求解逆运动学方程得到相应的关节位置,采用三次b样条曲线拟合的方法得到各关节的...显示全部
关键词:工业机器人 柔性抛光 改进的遗传算法 三次b样条曲线 非线性轨迹曲线 
期刊A Novel Approach for Numerical Computation of Fokker-Planck Equation
《数学和系统科学:英文版》2016年第7期291-299,共9页Pramod Kumar brajesh Kumar Singh Shobh Nath Rai 
This paper present an implementation of"modified cubic b-spline differential quadrature method (MCb-DQM)" proposed by Arora & Singh (Applied Mathematics and Computation Vol. 224(1) (2013) 161-177) for numer...显示全部
关键词:福克-普朗克方程 数值计算 常微分方程组 三次b样条曲线 三次b样条函数 微分求积法 应用数学 存储空间 
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