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期刊多视角视觉任务的有源传感器规划
《国外科技新书评介》2008年第11期15-16,共2页胡光华 
大约在20年前人们第一次对有源传感器规划问题进行了讨论,此后该问题得到了人们越来越多的重视。这是因为有许多高级机器人可以利用,同时为了从不同的角度获得三维可视信息,许多任务要求主动行为,有源传感器规划能够以可控制的方式...显示全部
关键词:传感器规划 有源传感器 视觉感知 多视角 规划问题 可视信息 主动校正 模型构建 
期刊薄镜面面形主动校正技术研究被引量:3
《应用光学》2010年第1期118-123,共6页李宏壮 刘欣悦 王建立 
采用12个主动支撑点对口径400 mm薄实验镜进行面形主动校正,使用Zygo干涉仪测量面形误差,主动支撑点的力促动器由位移促动器和力传感器组成。分别测量单个促动器的响应函数,由各促动器的响应函数组成刚度矩阵,然后用阻尼最小二乘法计算...显示全部
关键词:主动校正 阻尼最小二乘法 ZERNIKE多项式 
期刊空间可展桁架拟静力展开分析的违约稳定方法被引量:3
《力学季刊》2001年第4期464-470,共7页陈务军 付功义 龚景海 董石麟 
国家自然科学基金(项目号:10102010)
本文首次提出可展桁架拟静力展开分析的违约问题。根据受约束动力系统违约稳定与广义道理论,采用位置违约的最小范数最小二乘解进行主动校正,有效降低位置违约,使展开过程位形模拟更准确。文中四个算例表明该方法正确、可靠。
关键词:空间结构 可展桁架 违约稳定 广义逆理论 最小范数 最小二乘解 拟静力展开分析 受约束动力系统 主动校正 位移模拟 
期刊弯月薄镜的切向侧支撑设计研究被引量:6
《长春理工大学学报:自然科学版》2011年第1期53-56,共4页吴小霞 
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
针对主动光学系统中的φ620mm弯月薄镜设计了双向柔性侧支撑结构,从理论上分析了薄镜切向侧支撑方式的工作原理和支撑力的分布情况,并采用有限元法计算出望远镜指向水平时薄镜所受侧支撑力的大小和方向,验证了受力分析的正确性。通过有...显示全部
关键词:主动光学 弯月薄镜 切向侧支撑 有限元法 主动校正 
期刊结构光三维测量非线性相位误差主动校正被引量:1
《仪表技术与传感器》2019年第10期117-121,126,共6页孙进 马煜中 杨晗 朱兴龙 习俊通 
国家自然科学基金面上项目(51475409);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201810);2016年度第十三批“六大人才高峰”高层次人才项目(JXQC-030);2016年度扬州市市校合作项目(YZ2016244);扬州大学江都高端装备工程技术研究院开放课题(YDJD201706);江苏省基础研究计划(自然科学基金)面上项目(BK20171287)
结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了...显示全部
关键词:结构光测量 相移法 GAMMA校正 主动校正 
期刊空间可展桁架结构动力学分析被引量:43
《浙江大学学报:工学版》2005年第11期1669-1674,共6页赵孟良 吴开成 关富玲 
国家自然科学基金资助项目(69982009)
采用广义逆矩阵方法分析空间可展桁架结构的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立桁架结构展开过程的动力学基本方程,将约束方程嵌入动力学方程,导出一组不含乘子且方程数目等于结构自由度数的动力学方程.采用主动校...显示全部
关键词:空间可展桁架结构 广义逆 主动校正 约束方程 动力学分析 
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