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期刊面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法
《南京理工大学学报》2016年第6期708-714,共7页姚海滨 翁金平 程筱胜 崔海华 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中...显示全部
关键词:三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取 
期刊一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法被引量:1
《光学与光电技术》2016年第6期50-57,共8页崔海华 翁金平 程筱胜 张晨博 
国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793)资助项目
为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结...显示全部
关键词:三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时 
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