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检索条件:"关键词=场景认知 "
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期刊自动驾驶技术研究现状及发展趋势被引量:5
《科学技术与工程》2020年第9期3394-3403,共10页章军辉 陈大鹏 李庆 
中国科学院科技服务网络计划(STS计划);面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化(KFJ-STS-ZDTP-045)。
自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展...显示全部
关键词:自动驾驶 环境感知 场景认知 决策与控制 车路协同 
期刊基于kinect的物体抓取场景认知被引量:2
《北京信息科技大学学报:自然科学版》2012年第5期11-16,共6页张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
针对RoboCup竞赛家庭组比赛对物体抓取的要求,研究了物体抓取场景认知问题。设计了一种基于kinect的物体抓取场景认知系统。先将kinect传感器得到的深度图像转换为3维(3D)点云图,然后计算每个3D点所在曲面的局部法向量,再根据法向量和...显示全部
关键词:Kinect深度传感器 3维点云 场景认知 计算机视觉 
期刊正在发生变化的新闻播报——基于虚拟演播场景认知被引量:1
《新闻战线》2017年第11期122-124,共3页何敏 
虚拟现实、增强现实以及人工智能等技术的不断迭代、应用和创新,给受众带来惊喜的同时,也带来更多的表达方式和呈现形式。面对变化的传播趋势,在受众和新闻事件之间扮演中介角色的新闻主持人,应该具备怎样的传播理念和主持技能?
关键词:虚拟演播室 场景认知 主持感受 
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