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期刊混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本模型被引量:31
《中国公路学报》2017年第10期127-136,共10页秦严严 王昊 王炜 万千 
国家自然科学基金项目(51478113;51508122);广西科技攻关计划项目(桂科攻15248002-10);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_0146)
针对协同自适应巡航控制(CACC)车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制(ACC)车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流,应用智能驾驶模型(IDM)和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆...显示全部
关键词:交通工程 基本模型 解析研究 异质交通流 协同自适应巡航控制 
期刊混入智能车辆的道路通行能力分析被引量:1
《公路》2019年第12期198-203,共6页张敏 
为了提升未来智能车辆与普通车辆混合行驶时的道路通行能力,研究智能车辆对道路通行能力的影响作用。选择优化速度模型作为普通车辆跟驰模型,应用加州大学伯克利分校通过真车验证的模型作为智能车辆跟驰模型。计算两种类型车辆的均衡态...显示全部
关键词:交通运输规划与管理 道路通行能力 智能车辆 基本模型 
期刊自适应巡航及协同式巡航对交通流的影响分析被引量:4
《中国公路学报》2019年第6期188-197,205,共11页王祺 谢娜 侯德藻 黄子超 李志恒 
国家自然科学基金项目(71772195)
自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成。为分析ACC和CACC对交通流的影响.利用实测交通数据NGSim建立人工驾驶...显示全部
关键词:交通工程 自动驾驶 仿真分析 基本模型 混合交通流 动态响应 渗透率 
期刊智能网联环境下异质交通流基本和稳定性分析
《交通信息与安全》2021年第5期76-84,共9页马庆禄 傅宝宇 曾皓威 
国家社会科学基金项目(20VYJ023)资助。
为研究人工驾驶车辆和智能网联车辆(CAVs)的混合运行对交通流产生的影响,以其基本和稳定性为突破口研究提高异质交通流运行效率的关键技术与方法。选择全速度差模型(FVDM)作为人工驾驶车辆跟驰模型,将加州伯克利分校实车数据标定的协...显示全部
关键词:智能网联车辆 异质交通流 基本模型 稳定性解析 
期刊混有自适应巡航控制汽车的交通流通行能力分析被引量:1
《山东科技大学学报:自然科学版》2020年第5期115-121,共7页秦严严 宋永朝 何兆益 
国家自然科学基金项目(51278361);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730);重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)。
应用交通流基本模型,研究不同自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)汽车比例下混合交通流通行能力。针对现有ACC跟驰模型存在的不足,考虑车头间距-速度函数关系构建新的ACC跟驰模型,推导不同ACC比例下的混合交通流基本模型...显示全部
关键词:交通工程 通行能力 基本模型 自适应巡航控制 跟驰模型 
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