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期刊声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望
《摩托车技术》2018年第9期29-33,共5页李林聪 毛锦 
听觉是人类信息交互的一条中心路径,声音的感知和处理是无人驾驶汽车完全实现自动驾驶必不可少的一部分。本文通过介绍声音感知系统在自动驾驶汽车相关领域中的应用,对行车周边的声学事件检测、声源定位和人机交互等方面的技术特点进行...显示全部
关键词:声音感知 声学事件检测 声源定位 人机交互 情感引擎 
期刊鲁棒声学事件检测综述被引量:1
《智能计算机与应用》2012年第6期31-35,40,共6页石自强 韩纪庆 郑铁然 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2007CB311104);国家自然科学基金(61071181);国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120303)
声学事件是指一段单一完整并能够引起人们感知注意的短时连续声音信号,而声学事件检测是指对这些声学事件进行识别。随着便携式摄像机与视频网站的迅猛发展,基于内容的声学事件检测在各领域的应用日趋广泛,例如个性化多媒体搜索、数字...显示全部
关键词:声学事件检测 混合模型 稀疏特征 
期刊无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法被引量:2
《中国公路学报》2019年第6期169-175,共7页毛锦 李林聪 刘凯 杜进辅 崔亚辉 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61701397,51705419);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ5011);中国博士后科学基金项目(2019M653702,2018M633540)
无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型.声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶 鲁棒特征提取 声学事件检测 谐波梅尔频率倒谱系数 
期刊声学事件检测技术的发展历程与研究进展被引量:5
《数据采集与处理》2016年第2期231-241,共11页韩纪庆 
国家自然科学基金(91220301)资助项目
声学事件检测是指对连续音频信号流中具有明确语义的片段进行检测与标定的过程。它是机器对环境声音场景进行识别和语义理解的重要基础,并将在未来类人机器人声音环境的语义理解、无人车行车周边环境的声音感知等方面发挥重要的作用。...显示全部
关键词:声学事件检测 语义理解 环境感知 
期刊利用上下文信息的网球赛声学事件检测
《哈尔滨理工大学学报》2013年第4期58-62,共5页齐宏卓 王健 鲁颖欣 
国家自然科学基金(60903083);黑龙江省自然科学基金(F200936);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511099);哈尔滨理工大学青年科学研究基金(2011YF016)
检测网球比赛中的声学事件为目的,提出了一种基于上下文信息的声学事件检测方法.该方法利用运动员击球时的吼叫声提供的上下文信息检测击球和裁判判球这两类声学事件;采用非监督学习的方式,充分利用了运动员的吼声为击球声学事件建立...显示全部
关键词:声学事件检测 上下文信息 非监督学习 
期刊行车噪声环境下基于人耳频率选择特性的声学特征提取方法被引量:1
《智能计算机与应用》2015年第3期16-18,共3页裴孝中 郑铁然 韩纪庆 
国家自然科学基金(91120303)
本文提出了一种基于加权Mel滤波器组的声学特征提取方法。该方法通过提取音频信号中的共振峰信息,使用动态自适应方法对中高频部分的Mel滤波器组进行加权,从而模仿人耳覆膜的频率选择映射。相比较于传统的MFCC特征,更适用于行车噪声环...显示全部
关键词:声学事件检测 鲁棒性特征提取 行车噪声环境 动态自适应 MFCC 
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