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期刊基于多线谱驱动的虚拟人手运动及约束控制
《计算机科学》2014年第1期126-129,151,共5页信琴琴 陈志翔 冯晓霞 朱月秀 
国家自然科学基金(61170128);福建省自然科学基金(2012J05128);福建省教育厅资助科技项目(JA11169);闽南师范大学研究生课题项目(1300-1314)资助
针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动;在多指协同运动中,由于相邻手指之...显示全部
关键词:虚拟建模 手部模型 肌肉控制 多线谱 运动约束 
期刊基于结构光扫描手部软组织三维模型的准确性研究
《中国临床解剖学杂志》2020年第6期657-660,共4页俞芳 程志全 唐举玉 隋鑫磊 曹哲明 潘丁 李辉 
国家自然科学基金(81902274)。
目的设计基于结构光的手部三维扫描系统,并评估其应用于手部三维重建模型的准确性。方法通过自制结构光三维扫描系统扫描5名志愿者左手,将掌侧和背侧的三维图像拼接、封装、填充、表面光顺,后对生成的手部三维模型进行手指长度、关节周...显示全部
关键词:结构光扫描 手部模型 直接测量 准确性 
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