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期刊基于模糊控制的移动机器人的路径规划被引量:33
《淄博学院学报:自然科学与工程版》2001年第3期27-30,共4页李彩虹 张景元 李贻斌 
提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法—模糊控制算法 ,并对此算法进行了推导与仿真 .仿真结果表明 ,此算法鲁棒性强 ,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感 ,对环境信息依赖性强等缺点 ,使移动机器人小车的行为...显示全部
关键词:移动机器人 路径规划 模糊控制 仿真 控制规则 定位精度 鲁棒性 
期刊考虑可变速度调节的单点交叉口公交信号优先控制方法被引量:18
《中国公路学报》2013年第2期127-133,共7页马万经 吴明敏 韩宝新 刘好德 吴洪洋 
国家自然科学基金项目(51178345);交通运输部西部交通建设科技项目(2011 318 221 1210)
基于公交运行车速动态可变的运行环境,以公交运行状态最优为目标,提出了"最大可能优先通行"和"最优速度节能减排"2个控制原则;考虑公交车辆位置、车辆是否晚点、车辆速度、速度变化幅度、车辆到达时刻、信号控制参...显示全部
关键词:交通工程 公交信号 车路协同 速度引导 控制规则 
期刊交通运输与建筑工程
《电子科技文摘》2001年第1期152-153,共2页
Y2000-62443-3722 0101748机动车和输送应用(含6篇论文)=ThP07:automotiveand transportation applications[会,英]//1999 IEEE De-cision and Control,Vol.4.—3722~3757(HC)本部分6篇论文的内容有:未来车辆驾驶导航预测器;灵敏性分...显示全部
关键词:建筑工程 交通运输 稳定性分析 灵敏性分析 安全分析 控制规则 高速公路 有源控制 自适应 动态疲劳 
期刊遗传算法在模糊逻辑控制中的应用现状被引量:3
《科技通报》2007年第3期408-412,共5页何宏 钱锋 
上海市教委科研项目资助(06DZ030)
从隶属函数、控制规则、量化因子和比例因子等几个方面,详细介绍了遗传算法在模糊控制器中的应用原理和发展概况,并根据目前遗传模糊逻辑控制器设计中存在的问题,提出了该领域今后的研究重点和发展趋势,为从事遗传算法及模糊逻辑研究的...显示全部
关键词:遗传算法 模糊逻辑控制 控制规则 隶属函数 
期刊详析软件限制策略
《网络安全和信息化》2021年第6期107-110,共4页杨雪婵 
利用系统提供的软件限制策略,设置合适的控制规则,可以允许或者禁止用户随意运行程序。本文将详细分析软件的限制策略。软件限制策略提供了不受限、不允许和基本用户(即拥有Users组中的用户权限)三种安全级别。在默认情况下,系统使用的...显示全部
关键词:安全级别 程序文件 用户权限 运行程序 控制规则 软件限制策略 受限 
期刊一种模糊控制规则修正方案的研究被引量:1
《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》1998年第2期210-214,共5页彭晓华 
在对非线性变权模糊控制算法结构及参数作进一步分析的基础上,提出了对该算法的几种改进方案,并通过仿真实验证明了改进方案的有效性。
关键词:模糊控制 控制规则 修正方案 锅炉 
期刊核科学与能源
《电子科技文摘》1999年第9期154-154,共1页
9914663多年调节水库年末消落水位控制规则研究[刊]/田嘉宁//西安理工大学学报.—1999,15(1).—71~74(G)9914664水坝上、下游水位自动监测系统[刊]/魏凯丰//电测与仪表.—1999,36(4).—46~47(B)文中结合水电厂位检测的实际工况,给出了...显示全部
关键词:自动监测系统 多年调节水库 核科学 控制规则 消落水位 水电厂 单片机 下游水位 检测方法 测量原理 
期刊地图数据图层级批量综合功能的设计与研制
《测绘地理信息》2021年第1期71-74,共4页杨敏 袁拓 孔博 陈文媛 
国家自然科学基金(41871377)。
目前,已有地图综合系统使用过程中需要专业人员深度参与,耗时耗力、自动化程度较低。针对这一问题,从软件工程的角度探讨了图层级批量综合功能的研制。以1∶5万居民地图层数据的综合处理为例,分别从建筑物目标的剖分、特征参量定义与计...显示全部
关键词:地图综合 图层级处理 综合决策 控制规则 
期刊智能鲁棒控制算法的初步探讨被引量:1
《洛阳工业高等专科学校学报》2002年第1期8-10,共3页宋书中 韩英 蒋建虎 
对一种智能鲁棒控制算法(IRC)进行了理论上的探讨,并对部分模型进行了仿真。该算法具有对内部结构不确定和外部环境干扰的不敏感性和控制算法的灵活性,通过仿真发现,在知识集完备的基础上,IRC算法具有鲁棒性、灵活性,可适...显示全部
关键词:鲁棒控制 惯性 模型 控制规则 
期刊漆包线机炉温FUZZY-PID参数调整控制
《西北民族大学学报:自然科学版》2003年第2期61-65,共5页白仲明 
对漆包线机烤炉内部的温度控制,采用经典PID方式进行控制,效果不是十分理想 如果对普通PID的性能加以提高和完善,当过程特性或环境发生变化时,控制的参数进行重新调整。
关键词:漆包线机 烤漆炉 温度控制 FUZZY-PID参数调整控制 模糊控制 控制规则 
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