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检索条件:"关键词=改进rrt*算法 "
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期刊基于改进rrt*算法的自动驾驶车辆路径规划研究
《汽车实用技术》2021年第1期20-22,共3页宋若旸 阙海霞 马宗钰 兰海潮 
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(rrt*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始rrt*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始rrt*算法在交叉路口无效...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 交叉路口 目标偏向策略 改进rrt*算法 
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