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期刊基于不完全齿组合机构“8字形”无碳小车的创新设计被引量:2
《山东工业技术》2016年第1期235-235,共1页郝小峰 刘贾铉 张振军 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目201410705020
针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题"无碳小车绕8字组"的要求,经过任务分析,初步选定几种可行方案后,通过进一步探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转...显示全部
关键词:无碳小车 8字行 结构设计 不完全齿轮 
期刊8字型无碳小车的轨迹参数设计
《电子技术与软件工程》2018年第5期249-249,共1页魏领会 李静威 周宇 李向贵 
北方工业大学大学生科研训练项目支持;编号XN024-74
本文对无碳小车的研究,设计一种小车,完成绕"8字"轨迹的让障运动,小车运动所需能量全部由设定重物的重力势能转换获得。根据任务,首先完成小车的方案设计,包括对车架、动力机构、传动机构、转向及微调机构、差速驱动系统五大...显示全部
关键词:8字型 无碳小车 轨迹参数 
期刊走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计被引量:2
《机械设计》2020年第2期39-46,共8页徐东镇 陈伟安 李明贤 黄俊 周建平 
大学生创新创业训练计划资助项目(2018CXCYS006).
为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想...显示全部
关键词:无碳小车 8字形路径 通用设计 工程训练 综合能力竞赛 
期刊基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车设计被引量:1
《机械工程师》2019年第7期49-50,共2页张致远 郭建政 何晓 陈力航 
根据第六届全国大学生工程实训大赛“双8字形”比赛项目的要求,设计并制作基于空间四杆机构的“双8字形”无碳小车。通过对小车轨迹基本规律计算,设计小车基本构件的相关数据,并利用SolidWorks进行结构设计。通过SolidWorksmotion对小...显示全部
关键词:无碳小车 空间四连杆 SolidWorks仿真 
期刊基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析被引量:7
《机械》2017年第12期5-8,共4页庄集超 曾嘉煜 张立群 刘子浪 李德荣 
广东海洋大学"创新强校工程"2013年省奖补资金支持建设项目--基于校企协同的工程训练育人平台建设(GDOU2013010306);广东海洋大学"创新强校工程"2016年省财政专项资金支持项目--金工实习教学团队(GDOU2016041003)
对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调...显示全部
关键词:无碳小车 空间RSSR机构 轨迹 数学模型 
期刊基于凸轮控制的双8字无碳小车
《机械制造》2020年第2期58-62,共5页曾东湖 张丹 
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车。对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长。应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型...显示全部
关键词:无碳小车 凸轮 控制 设计 
期刊“双8字”型无碳小车结构设计
《内燃机与配件》2020年第9期230-231,共2页陈俊润 陈显扬 
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,以机械设计,机械原理为基础知识设计出一种完全由重力势能转化成动能的小车装置。本文主要从传动机构、差动机构、凸轮、微调机构、绕线轴以及顶轮进行设计分析。
关键词:“双8字” 无碳小车 结构设计 
期刊势能小车的设计与应用
《科学技术创新》2018年第25期152-153,共2页张国胜 王元昔 
全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车...显示全部
关键词:无碳小车 势能小车 设计 应用 
期刊无碳小车”设计与创新
《大学科普》2011年第2期18-21,共4页闫兴浪 卞长生 王鑫 
以参加“全国大学生工程训练综合能力竞赛”为契机,基于差速转向原理提出了一种能极大提高能量利用效率的小车设计方案。该方案利用对称不同步的非圆齿轮机构对双半轴驱动轮输入双流功率,采用双驱动轮差速转向,从而在结构上实现将动...显示全部
关键词:无碳小车 差速转向 不完全齿轮机构 非圆齿轮机构 
期刊无碳小车”的机械原理及应用被引量:2
《大学科普》2011年第2期22-25,共4页李洲 王洪 李亚光 
结合作者参加全国大学生工程训练综合能力竞赛的亲身经历,通过描述如何设计、制造、调试参赛用的“无碳小车”,简单地介绍了一个机械产品从设计到制造的全部流程,以及每个流程应该遵循的原则和应该注意的问题。
关键词:无碳小车 机械设计 机构 
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