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期刊人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真
《计算机仿真》2021年第5期131-135,共5页阿比拉涅 郑晟 刘晓辉 
车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研究。对车道线进行识别与跟踪,并采用基于车辆当前位置和基于车辆跨越车道线时间的联合算法进行智能车辆车...显示全部
关键词:人机共驾 智能车辆 车道偏离 横向辅助控制 
期刊计算机应用
《电子科技文摘》1999年第5期123-123,共1页
Y98-61310-326 9906768图象和光处理(含4篇文章)=Session 14:image andoptical processing[会,英]//1997 IEEE Conference onIntelligent Transportation Systems.—326~349(AG)本部分含有4篇有关智能车辆的图象和光学信息处理方面的...显示全部
关键词:图象处理 计算机应用 光学信息处理 智能车辆 模型方法 自动关联 跟踪技术 光处理 探测 快车道 
期刊智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析被引量:1
《机械科学与技术》2005年第2期146-150,共5页马雷 王荣本 赵东标 
国家自然科学基金项目(50175064)资助
建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确...显示全部
关键词:变结构控制 智能车辆 系统辨识 
期刊基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究被引量:23
《汽车工程》2019年第4期404-410,共7页任玥 郑玲 张巍 杨威 熊周兵 
科技部重点研究计划(2017YFB0102603);国家自然科学基金面上项目(51875061)资助
针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采...显示全部
关键词:智能车辆 分层控制 主动避撞 路径规划 路径跟踪 
期刊基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究被引量:1
《山东科技大学学报:自然科学版》2009年第2期84-87,共4页曹学伟 石杏喜 左常清 
中国博士后科学基金项目(2008440049)
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息...显示全部
关键词:扩展卡尔曼滤波 航位推算 激光测距仪 智能车辆 组合导航 
期刊基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计被引量:49
《汽车工程》2001年第2期97-100,91,共5页王荣本 李兵 徐友春 李斌 
国家自然科学基金;博士基金资助课题。
本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验 表明,我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
关键词:智能车辆 视觉导航 最优控制器 设计 汽车 
期刊农业机械学报2012年(第43卷)1~12期总目次
《农业机械学报》2012年第12期285-300,共16页
关键词:机器视觉 计算机视觉 增刊 螺旋离心泵 视觉导航 并联机构 智能车辆 并联机器人 近红外光谱 图像分割 农业机械学 目次 
期刊以慕课和实验项目驱动的智能车辆课程混合式教学实践
《实验技术与管理》2021年第1期184-186,194,共4页熊光明 龚建伟 陈慧岩 郝浩倩 
教育部产学合作协同育人项目(201901159001)。
针对疫情期间线上教学的实际需要,文章针对智能车辆课程教学提出了"3193模式"的混合式教学框架,即包括"无人驾驶车辆"慕课、乐学系统和QQ三个平台,MATLAB自动驾驶工具箱,9个案例及3个实验项目。具体阐述了基于ILOS...显示全部
关键词:慕课 实验项目驱动 智能车辆 混合式教学 
期刊智能车辆的自主驾驶与辅助导航被引量:72
《机器人》1997年第2期155-160,共6页王宏 何克忠 张钹 
本文综述了国外有关智能车辆(亦称轮式移动机器人)研究的某些最新进展.重点介绍了美国CMU的Navlab5系统,德国的VaMoRs-P系统和法国的Peugeot系统的平台结构,分析了相应的视觉处理系统的主要特点,归纳了...显示全部
关键词:智能车辆 移动机器人 自主驾驶 机器视觉 导航 
期刊基于均值移动和特征聚类的道路识别方法被引量:10
《模式识别与人工智能2002年第4期484-488,共5页程洪 郑南宁 刘铁 高振海 
国家自然科学基金创新研究群体基金(No.60024301)
智能车辆研究是目前世界各国学者研究的热点,也是计算机视觉应用的一个重要方向.视觉系统是智能车辆的关键部分,其中道路识别和跟踪算法是智能车辆的核心部分.本文用鲁棒特征空间分析方法—均值移动法,对道路颜色信息进行聚类,聚类结果...显示全部
关键词:均值移动 特征聚类 道路识别 智能车辆 智能交通系统 计算机视觉 
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