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期刊“神舟七号”预警观测资源调度技术研究及应用
《飞行器测控学报》2010年第1期90-94,共5页隋起胜 牛威 
空间目标碰撞预警监测是保证载人飞船安全运行的前提条件。本文研究了"神舟七号"飞行试验中非合作式观测资源调度技术,提出了基于优先级规则的测量资源统筹计划策略,建立了基于模糊评估法的资源调度评估模型,使资源调度系统...显示全部
关键词:空间监视 资源调度 碰撞预警 
期刊新车情报
《车迷》2021年第9期44-45,共2页宋一行 
车型简介2021年7月30日,全新一代日产奇骏正式上市,新车基于CMF-CD平台打造,换装了压缩比可在8:1~14:1之间智能切换的1.5T VC-Turbo涡轮增压汽油机以及第二代4x4-+智能四驱系统。配置方面,新车搭载了全新升级的Nissan Connect超智联20系...显示全部
关键词:主动安全系统 智能刹车 智能四驱 语音控制 安全配置 远程控制 碰撞预警 智能切换 
期刊基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究被引量:1
《北京汽车》2018年第3期11-14,37,共5页杨俊华 
为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障...显示全部
关键词:前方车辆检测 碰撞预警 KALMAN滤波 OPENCV AEB系统 
期刊TLE预报精度改进及碰撞预警中的应用被引量:6
《空间科学学报》2014年第4期449-459,共11页刘卫 王荣兰 刘四清 师立勤 龚建村 
国家重点基础研究计划项目资助(2011CB811406)
双行根数(Two LineElements,TLE)是目前唯一公开发布且编目最完备的地球轨道空间目标编目数据,由于其根数的特殊性,必须配合SGP4/S19P4使用导致其预报精度有限.通过对TLE+SGP4/SDP4预报误差源的分析,利用历史TLE数据生成准观测数据重新...显示全部
关键词:双行根数 精度改进 拟合周期 碰撞预警 
期刊空间遥操作分段自适应碰撞预警方法被引量:2
《飞行器测控学报》2016年第1期41-47,共7页时中 黄学祥 崔吉祥 
国家自然科学基金(No.11402004)
目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段自适应碰撞预警方法。通过计算机械手末端与操作目标之间的相对距离,将遥操作任务划分为自由接近、精细...显示全部
关键词:空间遥操作 碰撞预警 分段自适应调整 方向包围盒(OBB) 旋转矩阵 
期刊基于VANETs的交叉口车辆碰撞预警系统被引量:1
《电子设计工程》2019年第23期39-44,49,共7页王露锦 王振宇 
陕西省科技计划项目(2018ZDXM-GY-047)
针对道路交叉口处交通流复杂、事故频发,及现有事故预警系统成本较高的问题,设计了一种基于VANETs的交叉口车辆碰撞预警系统。首先,结合交叉口场景搭建了碰撞预警系统的体系架构,设计了系统的工作流程;然后,给出了车辆碰撞的检测方案和...显示全部
关键词:VANETS 碰撞预警 交叉口 事故检测 VEINS 
期刊基于TLE的空间目标碰撞预警计算被引量:5
《测绘科学技术学报》2009年第4期269-271,275,共4页王若璞 张浚哲 郑勇 骆亚波 
信息工程大学测绘学院课题资助项目(Y0806)
地球轨道上数量日益增长的空间飞行物体对在轨航天器及人类航天活动构成了严重威胁。分析了空间目标两行轨道根数(TLE)的格式及构成;阐述了相应的SGP4/SDP4轨道近似解析解模型算法;提供了轨道坐标系和惯性坐标系之间的转换关系;利用TLE...显示全部
关键词:空间目标 两行轨道根数 SGP4/SDP4模型 轨道预测 碰撞预警 
期刊基于多线程的导弹与空间碎片碰撞预警方法被引量:1
《弹箭与制导学报》2012年第5期107-110,共4页王剑 谭守林 雷刚 张树军 
空间环境的日益恶化给远程弹道导弹空间飞行安全带来了严重威胁。针对空间碎片的数目繁多使得导弹与空间碎片碰撞预警耗时很长的问题,为了减少碰撞预警时间,提高预警效率,分析碰撞预警模型和多线程多CPU特点,提出了基于多线程技术的远...显示全部
关键词:多线程 并行计算 远程导弹 空间碎片 碰撞预警 
期刊基于危险感知机理的状态适应式碰撞预警策略研究被引量:1
《汽车工程》2016年第4期429-434,共6页李家文 曹建东 成波 
国家自然科学基金(51405438)资助
从危险感知机理的角度出发,对适应驾驶员疲劳状态的碰撞预警系统进行研究,分析在预警时机和预警方式上所应遵循的设计原则。基于信号检测理论的研究结果表明,驾驶员在判别危险时,随着疲劳程度的加深,驾驶员在态度上变得越来越保守,而进...显示全部
关键词:驾驶员疲劳状态 碰撞预警 信号检测理论 感知机理 预警策略 
期刊基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略被引量:19
《汽车工程》2016年第4期446-452,共7页朱冰 朴奇 赵健 吴坚 邓伟文 
国家自然科学基金(51105169;51475206;51575225);吉林省科技发展计划项目(20140204010GX)资助
本文中提出了一种基于路面附着系数估计的自适应汽车纵向碰撞预警策略。首先建立了碰撞预警安全距离模型,分析了路面附着系数对碰撞预警策略的影响;接着给出了基于最小二乘法和斜率法的路面附着系数估算算法,可实现全滑移率工况的路面...显示全部
关键词:车辆工程 碰撞预警 路面附着系数估算 安全距离模型 
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