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期刊基于GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统设计被引量:2
《电子技术(上海)》2015年第9期63-65,62,共4页尹欣繁 陆剑雷 张青龙 王志胜 
国家自然科学基金项目批准号:614731442;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室开放基金项目批准号:kfjj201422)
针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。
关键词:GPS 航迹推算 防撞预警 组合导航 无线通信 
期刊基于惯性/组合导航系统级故障诊断方法研究
《舰船电子工程》2021年第7期148-151,共4页徐景硕 安阳 嵇邵康 
为了提高组合导航系统对故障的检测能力,提高系统整体的容错性能,论文在设计联邦滤波器的基础上,在系统级层面上研究了故障诊断方法,并通过Matlab仿真进行了比较和分析。仿真结果表明,基于状态χ~2检验法和残差χ~2检验法两者均能有效...显示全部
关键词:组合导航 联邦滤波 系统级故障诊断 
期刊自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用被引量:9
《大地测量与地球动力学》2010年第1期99-103,共5页宫轶松 归庆明 李保利 王军江 
国家自然科学基金(40974009;40474007)
针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先...显示全部
关键词:粒子滤波 自适应渐消滤波 遗忘因子 扩展Kalman滤波 组合导航 
期刊大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量:19
《仪器仪表学报》2012年第9期1961-1966,共6页李荣冰 于永军 刘建业 熊智 
国家自然科学基金(60904091;91016019;61104188);国家973计划(2009CB724002);航空科学基金(20090852012);江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航;控制与健康管理;江苏省高校优势学科建设工程;南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金(NP2011049)资助项目
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需...显示全部
关键词:捷联惯导 大气数据系统 组合导航 组合 卡尔曼滤波 
期刊北斗导航系统与GPS组合在民航的应用被引量:10
《自动化与仪表》2005年第S1期55-58,共4页张志龙 华克强 孙淑光 
本文分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理,通过与GPS系统的比较, 分析了北斗卫星导航系统的技术特征,在此基础上,讨论了在民航新航行系统条件下与GPS系统组合导航在进近段的应用。
关键词:北斗系统 GPS 组合导航 进近 
期刊联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用被引量:16
《东南大学学报:自然科学版》2004年第B11期190-194,共5页华冰 刘建业 熊智 
惯性技术预研基金资助项目 (4 13 0 90 3 0 3 0 9) .
本文以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础 ,构建了SINS/北斗 /星敏感器组合导航系统 .由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差 ,因此在采用常规卡尔曼滤波时 ,组合的效果往往很差 .针对实际系统应用分析了适用于系统...显示全部
关键词:联邦滤波 组合导航 自适应滤波 
期刊磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用被引量:6
《传感技术学报》2005年第2期391-393,共3页曹永辉 石秀华 许晖 
为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理。为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS...显示全部
关键词:水下航行器 全球定位系统 磁通门 组合导航 卡尔曼滤波 
期刊BD-2/GPS双模组合定位性能分析被引量:3
《计算机测量与控制》2018年第3期200-202,207,共4页刘东升 钟磬 王松 
针对BD-2/GPS组合以及GPS、BD-2单独系统在济源地区的定位性能进行了评估;分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定和准确性;当今几大世界卫星导航定位系统的兼容性日益提高和完善,在这种技术发展下使多系统联合定...显示全部
关键词:GPS 北斗-2代 组合导航 误差因子 
期刊组合导航测试仪的接口设计
《中国科技财富》2010年第6期196-196,共1页柳君玉 
本文中给出了设计组合导航测试仪的接口电路,建立汇编子函数及GPS测试模拟的程序。
关键词:组合导航 测试仪 
期刊基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究
《现代科学仪器》2011年第6期56-59,共4页李绪友 张复宜 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方...显示全部
关键词:组合导航 光纤陀螺 双DSP McASP 
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