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期刊线结构焊缝表面质量监测方法被引量:2
《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》2014年第1期66-70,共5页李登峰 吴秀明 胡捷 王会峰 
国家自然科学基金资助项目(61107007)
针对直缝钢管焊接过程焊缝表面凹陷或突起面积实时监测问题,设计了一套基于线结构的嵌入式机器视觉系统.提出了焊缝结构条中心线快速提取算法和焊缝突起或凹陷面积计算方法,实现了焊缝表面突起或凹陷面积的精确测量.实验结果表明:...显示全部
关键词:结构视觉 焊缝图像 图像处理 中值滤波 骨骼化 嵌入式系统 
期刊基于视觉导引的协作机器人自动上下料系统开发与应用
《机电信息》2021年第18期48-49,52,共3页刘伟萍 
机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能力低,环境适应能力差,缺乏多机及人机协作能力等技术缺陷。现构建一种基于结构视觉导引协作机器人的自...显示全部
关键词:结构视觉 协作机器人 视觉导引 多机协作 自动上下料 
期刊弧焊机器人视觉测量控制系统被引量:3
《计算机测量与控制》2004年第3期201-204,222,共5页涂志国 徐德 谭民 
国家"863"基金资助项目(2002AA422160)
提出了一种基于结构的弧焊机器人双目立体视觉测量控制系统。该系统硬件主要由结构发射器、CCD摄像机、机器人、焊机以及通过局域网连接的两台控制计算机组成。从结构照射形成的两幅图像中提取对应特征点,结合摄像机和激器之间...显示全部
关键词:弧焊机器人 视觉测量 控制系统 结构视觉 运动控制 
期刊结构焊缝视觉检测系统中投影仪标定法被引量:4
《电焊机》2013年第5期101-104,共4页谢德浩 全燕鸣 
在基于结构的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像...显示全部
关键词:结构视觉 投影仪标定 平面靶标 焊缝检测 
期刊基于一维靶标的结构视觉传感器标定被引量:25
《机械工程学报》2010年第18期7-12,共6页周富强 蔡斐华 
国家自然科学基金资助项目(60972086)
针对结构视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)的结构视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点,并与摄像机投影中心确定特征线...显示全部
关键词:结构视觉 标定 一维靶标 消隐点 射影变换 
期刊结构视觉测量机器人的标定被引量:13
《控制理论与应用》2010年第5期663-667,共5页李爱国 马孜 王文标 
辽宁省科技厅资助项目(2007219003)
构建了由线结构测头和机器人组成的视觉测量系统.利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型.针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计.考虑到机器人的绝对精度较低,将定点信息和尺...显示全部
关键词:结构视觉 运动学标定 手眼标定 
期刊交比不变获取标定点的不确定性分析被引量:11
电子.激2006年第12期1524-1528,共5页周富强 刘珂 张广军 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0194);航空科学基金资助项目(05151062)
在基于交比不变原理基础上,提出了一种估计平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点,分别估计平面上标定特征的世界坐标,然后取平均值作为标定特征点的世界坐标,可以有效地获取高精度的...显示全部
关键词:交比 结构视觉 标定特征点 不确定度 
期刊大型锻件在线尺寸测量方法综述被引量:7
《新型工业化》2014年第1期59-64,共6页李建丽 辛倩倩 田丽 朱炜 
北京高等学校青年英才计划(YETP1233)
大型锻件体积庞大,其几何参数测量是判断锻件是否达到终锻尺寸要求的依据。测量方法的实用性、通用性以及测量精度直接影响锻件的质量和材料利用率。传统的接触式人工测量方法逐渐被非接触测量所代替,本文重点介绍了两大类主流的非接触...显示全部
关键词:大锻件 尺寸测量 测距 双目立体视觉 结构视觉 
期刊一种基于激结构的焊缝跟踪视觉传感器被引量:35
《传感技术学报》2005年第3期488-492,共5页李原 徐德 李涛 王麟琨 谭民 
国家863项目资助(2002AA422160)
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激结构视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激...显示全部
关键词:视觉传感器 焊缝跟踪 结构视觉 图像处理 
期刊结构视觉传感器标定靶标的自动处理算法被引量:2
《传感技术学报》2009年第10期1426-1431,共6页张效栋 房丰洲 
国家博士后科学基金资助(20080440683)
设计了一种新型平面靶标,基于Zhang摄像机标定法和投影变换中的交比不变性,进行结构视觉传感器系统的标定。针对靶标结构特点,开发了一套进行特征圆和条中心提取的图像处理算法,提出基于映射变换的拓扑定位算法,实现了平面靶标拓扑...显示全部
关键词:机器视觉 方向性靶标 结构视觉 椭圆拟合 
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