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期刊问题创设与思维培养的探索
《商情》2012年第45期265-265,共1页孙志中 
创设问题情境的实质在于揭示事物的矛盾或引起主体内心的冲突,打破主体已有的认知结构的平衡状态,从而唤起思维,激发其内驱力,使学生进入问题者的“角色”,真正“卷入”学习活动之中,达到掌握知识,训练创新思维的目的。
关键词:互相渗透 自主定位 反思换位 
期刊矿井救灾机器人自主定位方法研究被引量:2
《工矿自动化》2015年第7期62-67,共6页蔡李花 方海峰 李允旺 吴群彪 田丰 
国家自然科学基金项目(51205391);江苏省普通高校自然科学研究项目(14KJD440001);江苏科技大学青年科研基金项目(635271205)
介绍了矿井救灾机器人自主定位系统的构成和基于航迹推算的自主定位方法,提出了改进的自主定位方法,即使用具备衰减指数因子的有限记忆卡尔曼方法,并以逐级滤波的方式融合多传感器信息。Matlab仿真结果表明,该方法可以稳定地实现0.5m的...显示全部
关键词:矿井救灾机器人 自主定位 航迹推算 多传感器 信息融合 
期刊具有自主定位功能的水轮机叶片坑内修焊机器人被引量:3
《焊接学报》2012年第8期21-24,114,共4页马献德 陈强 孙振国 张文增 
国家自然科学基金资助项目(50875147);国家863高技术研究计划资助项目(2007AA04Z258);2009年中国焊接学会预研奖学金A类创新课题资助项目(09-09-002)
以实现大型水电站机坑内的相对封闭环境下、具有复杂曲面形貌的水轮机叶片自主修焊作业为目标,研制了具有自主定位功能的移动式修焊机器人.该机器人由间隙吸附式移动平台、多自由度作业臂和多功能作业单元组成,既能可靠吸附又能灵活运...显示全部
关键词:水轮机叶片 修焊 移动机器人 自主定位 几何修正 
期刊基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究被引量:2
《农机化研究》2018年第2期221-225,共5页吴东明 王丽娟 
江苏省农业科技自主创新项目(CX(16)60732)
准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性。农机的GPS和机器视觉组合定位...显示全部
关键词:农机设备 机器视觉 自主定位 GPS系统 定位精度 
期刊自动化采煤机研究被引量:4
《煤矿机械》2017年第4期90-91,共2页许秀芳 党景锋 高晓光 
为解决我国煤矿开采技术装备落后,资源回收率低、事故率高以及自动化发展缓慢的问题,分析采煤机现状,研究存在的问题,提出高度自动化采煤机的概念和系统模型,构建了适应于自动化工作面的自动化采煤机技术,分析了需要解决的关键技术。
关键词:自动化采煤机 自主定位 远程监控 
期刊人工智能中药抓取机器人
《内蒙古科技与经济》2021年第9期99-101,共3页宋佰轩 刘豪龙 
大学生创新创业训练计划(201910060006)。
介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,...显示全部
关键词:中药抓取 自主定位 最优路径 实验对比 
期刊下视景象匹配技术研究被引量:9
《红外与激光技术》1994年第5期31-35,共5页金善良 
本文着重介绍下视景象匹配系统的定位原理、基本组成、影响匹配性能因素分析与性能估计,以及提高匹配性能的方法,最后指出研制下视景象匹配系统的技术关键。
关键词:下视景象匹配 自主定位 DSMAC 制导 景象匹配 
期刊一种室内智能机器人靶车设计
《机电信息》2021年第6期25-26,共2页王聿彪 陈冬波 张千伟 
设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动过程中侧转或起倒等拟人动作,还能根据激光雷达自主定位,实现靶车按预设路径运行的要求。靶车经过设计计...显示全部
关键词:智能机器人靶车 平面半身多部位靶 自主定位 
期刊基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制
《电子测量技术》2021年第11期39-44,共6页马银鸿 范正吉 何鑫 洪应平 张会新 
国家自然科学基金青年科学基金(51705475)项目资助。
针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法。在高精度时钟同步的基础上,设计了新型数据融合算法,制作了数据解调电路,构建了作对称三备份高可用性系统,对该测试系统进...显示全部
关键词:自主定位 数据融合算法 三裕度 数据处理 虚拟应答器 
期刊直升机高精度长航时自主定位方法研究
《电光与控制》2011年第2期18-21,33,共5页陈帅 纪文涛 韩宇 薛晓中 白宏阳 
国家部委基金项目(51453060105ZS3301);南京理工大学科研启动基金(AB41100)
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错...显示全部
关键词:组合导航 惯性导航 多普勒导航 自主定位 卡尔曼滤波 
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