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期刊基于驾驶模拟器和fNIRS的与晕动病相关脑活动区的差异性
《汽车安全与节能学报》2019年第4期433-442,共10页张晨阳 李曙光 李耀华 姚进 祝磊 王敏 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF1802)
为研发车辆自动驾驶技术,需探究自动驾驶的汽车和电动汽车上出现的晕动病的发病机理。基于六自由度驾驶模拟器和非侵入式功能性近红外光谱技术(fNIRS),实验中设计了直线工况的实验道路,直行工况下收集了52位参与者的驾驶时间和距离等驾...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 脑活动 晕动病 驾驶模拟器 功能性近红外光谱技术(fNIRS) 
期刊自动驾驶车辆在美国国内实际运行中的限制因素评估及对策研究
《交通运输研究》2020年第6期100-110,共11页汪晗 
为了评估自动驾驶车辆正式运行阶段遇到的限制因素及探索形成稳定的服务形态所需的配套措施,通过总结、解读美国国内的试运行实例,尤其是结合弗吉尼亚州试运行项目中的经验教训,分析存在的限制因素并以此为基础探索对策。研究表明,试运...显示全部
关键词:城市交通 自动驾驶车辆 限制因素 服务模式 交通规划 交通政策 
期刊基于优化算法的自动驾驶车辆纵向自适应控制被引量:1
《系统仿真学报》2021年第2期409-420,共12页尹智帅 何嘉雄 聂琳真 管家意 
国家重点研发计划(2018YFB0105203);国家自然科学基金(51805388)。
针对自动驾驶车辆纵向运动的非线性、时变以及不确定性等特性,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)比例积分微分(Proportional Integral Derivati...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 纵向控制 自适应 PSO-RBFNN-PID控制器 
期刊自动驾驶车辆路径跟踪控制方法研究
《石河子科技》2019年第3期48-52,共5页顾小川 李军 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfptzdsys30001)
路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶.本文介绍了常用的一些控制方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 路径跟踪 控制算法 控制参数 
期刊美修建自动车辆专用公路,利用率提高
《运输经理世界》2001年第12期39-39,共1页
不久前,美国在加利福尼亚州圣迭戈附近修建了一条自动驾驶特种车辆专用公路,这项工程的目的是为了增加现有公路的使用效率,而不是通过建造新的高速公路来满足日益增长的交通需求,这种自动化公路可将道路的利用率提高3倍。
关键词:专用公路 自动 高速公路 计算机控制 自动驾驶车辆 交通需求 特种车辆 加利福尼亚州 使用效率 现有公路 
期刊基于改进RRT*算法的自动驾驶车辆路径规划研究
《汽车实用技术》2021年第1期20-22,共3页宋若旸 阙海霞 马宗钰 兰海潮 
针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始RRT*算法在交叉路口无效...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 交叉路口 目标偏向策略 改进RRT*算法 
期刊自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
《汽车工程》2021年第4期620-628,共9页王荣 孙亚夫 宋娟 
北京市2018年科技计划车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证课题(Z181100004618002);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台(2020AAA0103703)资助。
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 道路测试 场景复杂度 场景评价 
期刊基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算
《汽车安全与节能学报》2021年第1期62-69,共8页冯敏健 张辉 巨志扬 许庆 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1806)。
为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验。搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 定位估算 Apollo系统 LGSVL模拟器 无偏差有限脉冲响应(UFIR) 网络攻击 延迟攻击 
期刊自动驾驶环境下考虑停车需求的交通均衡模型
《贵州大学学报:自然科学版》2021年第4期104-111,共8页刘诗序 贺朝阳 关宏志 王智煜 朱建超 
国家自然科学基金资助项目(71971005);北京市自然科学基金资助项目(8202003)。
本文在自动驾驶环境下,考虑交通网络中自动驾驶车辆(autonomous vehicles,AVs)的载人和空载状态在路段上相互影响,研究AVs路径选择和停车选择的组合均衡问题。首先,提出自动驾驶环境下考虑停车需求的交通均衡条件,建立网络均衡模型,证...显示全部
关键词:交通工程 自动驾驶车辆 均衡分配 路径选择 停车选择 数学规划模型 
期刊基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究
《汽车技术》2021年第9期10-16,共7页陈国迎 赵选铭 文良浒 郑修磊 
为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之...显示全部
关键词:自动驾驶车辆 纵向加速度 线性自抗扰控制 递归最小二乘法 卡尔曼滤波 
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