结果分析中...
检索条件:"关键词=自适应控制 "
条 记 录,以下是1-10
|
视图:
排序:
期刊基于强化学习的神经网络在船模速度控制中的应用被引量:1
《计算机时代》2009年第4期24-25,共2页曾智刚 
讨论了强化学习模型,以及基于进化学习的神经网络模型,在此基础上结合强化学习的适应能力,通过神经网络的在线学习对船舶模型速度进行跟踪控制,并以强化学习神经网络结构设计出神经网络控制器,最终取得对船舶模型航行速度的适应控...显示全部
关键词:神经网络 强化学习 船模速度 适应控制 
期刊非线性系统的递推最小二乘适应模糊控制被引量:3
《西安交通大学学报》2006年第4期390-393,共4页石宏理 蔡远利 邱祖廉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA721070)
提出了一种可有效消除被控系统不确定性的适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数,并采用连续形式的递推最小二乘算法作为适应律调节FLS权参数.该适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的...显示全部
关键词:适应控制 模糊逻辑系统 递推最小二乘法 
期刊信号相关分析在系统参数辨识中的应用被引量:1
《河北省科学院学报》2009年第3期66-68,共3页王勇 庞增拴 靳晔 梁建军 贾英新 
提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法。该方法不需要施加试验信号,直接使用系统的输入输出信息。因此,它使用方便,可以克服噪声的影响,具有较强的鲁棒性。
关键词:相关分析 系统辨识 PID整定 适应控制 
期刊模式识别在工业控制系统中的应用被引量:3
《郑州大学学报:理学版》1994年第2期50-53,共4页赵元黎 李云亭 
应用人工智能理论,能够改善控制系统性能。本文以一可控硅整流电路控制系统为例,讨论了在适应控制系统中应用模式识别,解决系统漂移和对应于设定工作点的移相角的动求取问题。
关键词:模式识别 适应控制 漂移 相移 
期刊考虑LuGre摩擦的伺服系统适应模糊控制被引量:9
控制与决策》2013年第8期1253-1256,共4页杜仁慧 吴益飞 陈威 陈庆伟 
国家然科学基金项目(60975075;61074023);江苏省研究生科研创新项目(CXZZ12-0203)
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了适应模糊控制器,用适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre摩擦在内的非线性环节,从而实...显示全部
关键词:LuGre摩擦 伺服系统 模糊控制 适应控制 位置跟踪 
期刊制冷系统适应模糊控制器的实验研究被引量:5
《低温与超导》2014年第2期52-55,37,共5页申江 董斌 王瑞龙 
以小型冷库智能控制试验台为被控对象,提出以压缩机频率和冷风机频率为输入参数,以库内空气温度和蒸发器出口过热度为输出参数的两输入两输出适应模糊控制,以基本模糊控制规则和李雅普洛夫稳定性理论为基础设计适应稳定模糊控制器,...显示全部
关键词:制冷装置 适应控制 控制 实验研究 
期刊应用局部函数估计的适应控制方法
动化与仪器仪表》2001年第1期17-19,共3页何军红 
针对一类非线性、不确定性系统结构 ,提出一种应用局部函数估计的适应控制器设计方法 ,并分析该控制器的结构和系统稳定收敛性 。
关键词:局部函数估计 适应控制 非线性系统 
期刊关于无限维系统适应控制器设计的研究被引量:1
《工程数学学报》2002年第1期68-74,54,共8页王平 王知人 
燕山大学科技发展基金资助项目
对无限维系统的适应控制器的设计进行了研究 ,并为提供具有边界控制输出的稳定性指标的适应控制器的设计 ,介绍了一个具有驱动装置的混杂系统。对运用频域特性构造的混杂系统 。
关键词:适应控制 无限维系统 混杂系统 可观性 近似可控性 
期刊一种用TP-801A实现的适应PID控制系统
《浙江工学院学报》1991年第4期25-31,共7页王光云 
本文叙述了一种在TP-801A单板机上实现的简单实用、原理简明的适应PID控制系统.控制器的参数调整不需要过程的数学模型,而直接利用与过程响应曲线挂钩的“专家系统”,文中介绍了系统原理、软硬件配置及在温度实验装置上的试验结果.
关键词:单板机 适应控制 PID 
期刊空间绳系机器人捕获目标后的面内适应回收方法被引量:2
《航空学报》2015年第12期4035-4042,共8页孟中杰 黄攀峰 王东科 
国家然科学基金(11272256);中央高校基本科研业务费专项资金(3102014JCQ01005)~~
在空间绳系机器人(TSR)捕获目标星后,操作机构与目标星形成质量、惯量和系绳连接点位置等参数未知的组合体,且系绳长度、偏角与组合体姿态严重耦合,控制输入严格受限,回收控制十分困难。针对其回收难题,综合考虑系绳长度、系绳偏角与组...显示全部
关键词:空间绳系机器人 动力学模型 回收控制 动态逆控制 适应控制 抗饱和 
共624页<12345678910
聚类工具

北京电子科技职业学院特色库 版权所有 ©2018