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期刊激光雷达引导下的红外图像中行人检测被引量:6
《计算机工程与应用》2017年第23期197-202,共6页魏丽 丁萌 曾丽娜 曾丽君 
航空科学基金(No.20155152041);国家自然科学基金(No.61203170);中国博士后基金特别资助(No.2013T60539);中央高校基本科研业务费(No.NS2016061)
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置...显示全部
关键词:激光雷达 红外图像 行人检测 鲁棒主分量分析 窗口滤波 
期刊一种基于激光雷达传感器的行人检测方法被引量:11
《哈尔滨工程大学学报》2019年第6期1149-1154,共6页韩骁枫 陆建峰 李祥瑞 赵春霞 
国家自然科学基金项目(61233011,91220301);国家科学与技术重大专项(2015ZX01041101);111工程基金项目(B13022);江苏省科学与技术社会发展支持项目(BE2014714);社会安全图像与视频理解江苏省重点实验室项目(南京理工大学)(30920140122007)
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分...显示全部
关键词:行人检测 激光雷达 地面无人车辆 环境理解 无人驾驶 目标检测 支持向量机 快速点特征直方图 
期刊基于自适应背景模型的行人检测方法被引量:4
《系统仿真学报》2009年第S1期61-64,共4页李臻 魏志强 纪筱鹏 殷波 聂婕 倪欣 
国家863目标导向课题(2009AA12Z330);科技部国际合作重点项目(2008DFA11030);山东省中青年科学家奖励基金课题(2007BS01002);山东省重点自然科学基金(Z2007G06);国家863课题(2008AA100805)
行人目标检测在许多领域有着广泛的应用,它是计算机视觉研究的焦点之一,而背景差分方法是行人目标检测中常用的识别方法。提出了一种新型的自适应背景建模初始化方法,通过计算连续帧图像中的非移动点的个数及持续时间,以此来判断并初始...显示全部
关键词:背景建模 背景更新 行人检测 阴影检测 
期刊浅谈行人过街自适应系统被引量:1
《中国新技术新产品》2020年第7期12-14,共3页马旭光 王孟孟 刘广磊 
该文构建了一种基于视频检测行人过街自适应系统,主要包括前端系统、网络传输系统和后端管理系统。将前端采集系统检测到的行人过街数据,通过网络传输系统传输给后端管理系统,后端管理系统处理并推送行人过街信号控制参数到前端系统...显示全部
关键词:人行过街 行人检测 自适应 信号机 
期刊结合语义分割和特征融合的行人检测方法
《东华大学学报:自然科学版》2021年第2期65-72,83,共9页翟明浩 张威 黄子龙 刘晨 李巍 曹毅 
江苏省“六大人才高峰”计划资助项目(ZBZZ012);江苏省研究生创新计划资助项目(KYCX18_0630,KYCX18_1846);高等学校学科创新引智计划资助项目(B18027)。
针对传统行人检测方法在复杂场景下存在遮挡行人和小尺寸行人检测效果差的问题,提出一种结合语义分割和特征融合的行人检测方法。该方法的网络结构以区域全卷积神经网络为基础框架,根据行人检测任务进行改进。使用深度残差网络提取出多...显示全部
关键词:行人检测 全卷积网络 特征融合 语义分割 
期刊基于方向梯度直方图的行人检测与跟踪被引量:2
《北京石油化工学院学报》2013年第4期37-40,共4页张世博 李梦佳 李乐 罗其会 
为了更好更快速的实现行人检测,通过优化参数,提出了改进的基于方向梯度直方图的行人检测算法,对视频跟踪中不包含行人信息的图像进行背景筛除,从而减少了特征的计算量。实验结果表明,该算法对行人检测是有效的,并提高了检测效率和精度。
关键词:行人检测 方向梯度直方图 对象跟踪 HOG描述子 
期刊一种方向梯度直方图的降维方法被引量:1
《浙江大学学报:理学版》2017年第2期134-138,共5页傅红普 邹北骥 
国家自然科学基金资助项目(61573380);湖南省重点实验室培育基地项目(2015TP1017)
为描述对象的局部外观和形状,方向梯度直方图首先将图像划分成小区域(被称为cell),然后在其上累加像素梯度方向的一维直方图.在被称为block的较大区域(由数个相邻的cell组成)上连接cell的直方图,经归一化处理形成特征向量.为减弱由bloc...显示全部
关键词:方向梯度直方图 降维 线性插值 重叠采样 行人检测 
期刊基于改进的RFBNet行人检测算法
《智能计算机与应用》2021年第6期173-177,共5页黎国斌 张剑 林向会 谢本亮 
国家自然科学基金(61562009);贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字(2015)29号);半导体功率器件教育部工程研究中心开放基金项目(ERCMEKFJJ2019-(06))。
深度学习方法在行人检测领域取得了不错的成绩,但还存在一些问题需进一步解决例如遮挡、难负样本等问题。本文提出基于注意力机制的RFBNet行人检测算法,针对部分遮挡问题,可以取得更好的检测效果。在注意力机制的引导下,网络更加倾向于...显示全部
关键词:注意力机制 RFBNet 轻量网络模型 行人检测 部分遮挡 
期刊改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法被引量:1
《模式识别与人工智能》2020年第6期568-574,共7页刘丽 郑洋 付冬梅 
北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金(No.FRF-BD-19-002A)资助。
针对YOLOv3算法在监控视频行人检测中对遮挡目标漏检率较高的问题,文中提出改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法.首先在网络全连接层引入空间金字塔池化网络,增强网络的多尺度特征融合能力.然后采用网络剪枝的方式,精简网络冗余结构,...显示全部
关键词:行人检测 深度学习 YOLOv3 空间金字塔池化网络 网络剪枝 
期刊一种基于滑动窗口优化算法的行人检测算法被引量:8
《浙江工业大学学报》2015年第2期212-216,共5页邵奇可 李路 周宇 颜世航 
国家自然科学基金资助项目(61104095)
行人检测是计算机视觉中的关键技术之一,在智能交通领域有大量实际应用,如何在提高行人检测精度的同时提高检测速度一直是研究的热点.首先采用基于高斯混合模型的背景建模方法分离出运动目标,将原始视频序列转换为二值图片,得到大量固...显示全部
关键词:行人检测 高斯混合模型 HOG 背景建模 
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