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期刊室内视频监控中行人目标检测与跟踪方法被引量:1
《福建电脑》2008年第5期171-172,169,共3页李德禄 黄道平 
为了有效检测和跟踪室内环境下视频监控中的行人目标,本文提出了一种新的行人检测与跟踪算法。检测阶段采用隔帧差分图像法以及自适应阈值分割技术快速检测运动行人;跟踪阶段采用卡尔曼滤波对目标位置进行预测,并利用最小外接矩形框优...显示全部
关键词:自适应阚值分割 行人检测 行人跟踪 卡尔曼滤波 目标匹配 
期刊一种快速的基于模板差分的红外行人跟踪算法
《数字技术与应用》2016年第7期122-123,共2页葛鲲鹏 洪峰 邹焕新 陈楠 
为解决红外图像中对人体进行实时鲁棒跟踪的问题,本文针对红外图像的特点,提出一种新的基于模板差分的红外人体跟踪算法。该算法以视频中前一帧目标模板与当前帧差分后得到的正负值区域为基础,得到人体在当前帧的准确位移,并通过以模板...显示全部
关键词:红外图像 行人跟踪 均值替代 模板差分 
期刊基于局部特征的车载红外行人检测方法研究被引量:13
《电子学报》2015年第7期1444-1448,共5页王国华 刘琼 庄家俊 
国家自然科学基金(No.61302121)
车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近...显示全部
关键词:红外视频 行人检测 头部模型 躯干模型 行人跟踪 
期刊粒化的Mean Shift行人跟踪算法被引量:1
《智能系统学报》2016年第4期433-441,共9页刘翠君 赵才荣 苗夺谦 王学宽 
国家自然科学基金项目(61273304);上海市中医药三年行动计划重点项目(ZY3-CCCX-3-6002)
Mean Shift行人跟踪采用颜色特征直方图作为跟踪特征,存在易受背景颜色干扰等问题。基于此,在传统的Mean Shift行人跟踪算法中引入粒计算的思想,提出粒化的Mean Shift行人跟踪算法,对图像目标区域作粒层分块来提取块颜色特征信息,并在...显示全部
关键词:信息粒 粒计算 MEANSHIFT 特征提取 行人跟踪 
期刊基于时间序列模型的粒子滤波行人跟踪算法研究
《计算机测量与控制》2015年第5期1613-1616,1620,共5页王双红 张朋 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B510037;13B510296);河南省科技厅科技攻关计划项目(142102210579);郑州市科技局科技攻关项目(141PPTGG363)
针对行人运动的随机性导致运动状态模型适应性差和人在行走过程中可能发生短时全部或局部遮挡导致行人跟踪算法精度较低的问题,提出基于时间序列模型的粒子滤波行人跟踪算法;建立了行人运动时间序列模型;给出了基于对视频序列初始帧的检...显示全部
关键词:时间序列 粒子滤波 行人跟踪 颜色直方图 ARMA 
期刊一种基于HOG的粒子滤波行人跟踪算法被引量:5
《电子技术(上海)》2011年第8期23-25,共3页邹依峰 李峰 周荷琴 
安徽省科技攻关项目(09010306042)
在智能视频监控领域,作为人体运动分析重要内容的行人跟踪正受到广泛关注。在实际视频监控中,利用运动摄像机拍摄会造成背景运动与行人尺寸变化,增加行人跟踪的困难。针对这一问题,为改善实现动态背景下的行人跟踪效果,文章提出了一种...显示全部
关键词:智能视频监控 行人跟踪 动态背景 粒子滤波 梯度方向直方图 
期刊基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法被引量:8
《计算机工程》2017年第6期247-252,258,共7页刘召 宋立滨 耿美晓 于涛 王增喜 郭凯 
国家自然科学基金(51005126)
为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割...显示全部
关键词:激光雷达 舞蹈机器人 DBSCAN算法 行人识别 粒子滤波 行人跟踪 
期刊红外图像中基于混合特征的步态识别方法
《计算机工程》2011年第20期1-3,共3页李轶 明东 冯莉 李文 奕伟波 白艳茹 綦宏志 万柏坤 
国家自然科学基金资助项目(30970875;90920015;60501005);国家自然科学基金委-英国爱丁堡皇家学会联合研究基金资助项目(30910494/C1009);国家"863"计划基金资助项目(2007AA04Z236);国际科技合作专项基金资助项目(08ZCGHHZ00300)
针对夜间行人的身份识别问题,结合步态轮廓形状特征及模型投影特征,提出一种红外图像中的混合步态识别方法。采用Radon变换获取步态图像的形状特征,建立3D自适应人体模型,给出基于3D模型的跟踪方法,以获得步态模型特征,并利用SVM进行分...显示全部
关键词:步态识别 支持向量机 行人跟踪 边缘匹配误差 区域匹配误差 
期刊基于改进粒子滤波的移动机器人行人跟踪被引量:3
《计算机科学与探索》2017年第11期1849-1859,共11页夏克付 李鹏飞 陈小平 
安徽省高校自然科学研究重点项目;No.KJ2016A050;中央高校基本科研业务费专项资金;No.WK0110000038~~
移动机器人对行人进行跟踪,是体现机器人智能的一个重要方面,具有广阔的发展前景和应用价值。然而环境的复杂性和行人运动的不确定性给行人跟踪带来了极大的挑战。为此,在分析粒子滤波框架的基础上,对基本粒子滤波算法进行了两方面改...显示全部
关键词:移动机器人 行人跟踪 粒子滤波 深度信息 社交力 二级粒子 
期刊行人跟踪技术综述被引量:2
《电脑知识与技术:学术版》2011年第7期4647-4649,4653,共4页马晓婷 
行人跟踪是当前机器视觉中非刚性运动目标跟踪领域的热点问题,将这一问题分为行人检测和行人跟踪两大部分,并对其进行了详细介绍。分析了不同的检测和跟踪方法,对行人跟踪中存在的疑难问题进行了总结,最后对行人跟踪问题的研究进行...显示全部
关键词:计算机视觉 行人检测 行人跟踪 图像序列 视频监控 
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