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检索条件:"关键词=谐波梅尔频率倒谱系数 "
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期刊无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法被引量:2
《中国公路学报》2019年第6期169-175,共7页毛锦 李林聪 刘凯 杜进辅 崔亚辉 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61701397,51705419);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ5011);中国博士后科学基金项目(2019M653702,2018M633540)
无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型.声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用...显示全部
关键词:汽车工程 无人驾驶 鲁棒特征提取 声学事件检测 谐波梅尔频率系数 
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