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期刊智能汽车两阶段UWB定位算法
《交通运输工程学报》2021年第2期256-266,共11页朱冰 陶晓文 赵健 柯敏 王志伟 李鑫 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103);国家自然科学基金项目(51775235);吉林省发改委科技项目(2019C036-6);吉林大学研究生创新研究计划项目(101832020CX130,101832020CX127)。
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概...显示全部
关键词:汽车工程 智能汽车 高精度定位 基站 UWB 运动补偿 
期刊基于低压直流供电的车协同一体化系统
《物联网技术》2021年第1期76-78,共3页刘林旭 吕志鹏 
国家电网有限公司总部科技项目:混合供能系统集成功率变换装备关键技术(5442SH190011)。
随着自动驾驶技术的高速发展,无人驾驶有望成为未来出行的主要方式。一直以来,相关学者对无人驾驶汽车的智能化研究较为深入,而对于车协同的无人驾驶技术方案探索较少,针对以AI为核心的单车智能存在很多局限性的实际情况,提出一种基...显示全部
关键词:协同 低压直流供电 5G通信 无人驾驶 基站 系统设计 
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