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期刊一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法被引量:1
《锻压装备与制造技术》2014年第4期122-126,共5页杨钊 李原 俞琳 张杰 
航天技术支撑基金资助项目(2013-HT-XGD);国防基础科研资助项目;西北工业大学基础研究基金资助项目(JC201137)
为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法。首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交...显示全部
关键词:虚拟对象 交互特征偶 路径规划 交互状态 快速搜索随机树 
期刊基于遗传算法的多星协同攻击轨道优化方法
《系统工程与电子技术》2017年第8期1815-1822,共8页刘源 李玉玲 郝勇 赵琳 
国家自然科学基金(61273081);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA122904);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFD1503);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q14054)资助课题
空间攻防中,对拦截卫星攻击路径规划是成功击中目标卫星的关键因素之一,多星协同进攻方式与单星进攻方式相比,打击效果更好。基于C-W方程建立了航天器拦截的相对运动方程,采用多颗拦截卫星协同进攻的方式,根据战场态势利用遗传算法制...显示全部
关键词:多星协同 遗传算法 路径规划 拦截卫星 动态模型 
期刊室内机器人服务目标避障路径优化仿真被引量:6
《计算机仿真》2018年第1期301-305,336,共6页李凌雁 常青 王耀力 
山西省自然科学基金(2013011015-1)
室内机器人对避障和路径规划效率都有很高要求,传统A*算法忽略机器人尺寸、动态环境中重规划耗时,不适用于室内路径规划。为解决上述问题,提出了一种改进A*路径规划算法。根据机器人尺寸已知、未知两种情况,采用基于路线禁选原则或栅格...显示全部
关键词:室内机器人 路径规划 避障优化 
期刊粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量:1
《机械科学与技术》2018年第2期244-249,共6页葛媛媛 张宏基 唐虹 
国家自然科学基金项目(10872160);陕西省科技厅项目(2016GY-027)资助
针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行...显示全部
关键词:移动机器人 路径规划 行为动力学 粒子群优化 未知环境 
期刊基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量:3
《河南理工大学学报:自然科学版》2018年第5期105-110,共6页陈春朝 李恒宇 罗均 
国家自然科学基金资助项目(61525305);河南理工大学青年基金资助项目(Q2013-01A)
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线...显示全部
关键词:改进人工势场算法 斥力函数 改进混合蛙跳算法 路径规划 
期刊基于移动sink的农田无线传感器网络数据收集策略被引量:9
《计算机科学》2019年第4期106-111,共6页杨莺 杨武德 吴华瑞 缪祎晟 
国家自然科学基金(61571051)资助
为解决农田无线传感器网络可扩展性较差及节点能量消耗不均匀的问题,针对农田传感器网络节点众多、网络面积大和移动sink网络对节点密度要求较低的特点,提出了适合农田应用的无线传感器网络的移动sink节点移动策略和抗干扰路由策略。算...显示全部
关键词:无线传感器网络 移动SINK 路径规划 抗干扰路由 
期刊基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划被引量:2
《重庆理工大学学报:自然科学》2019年第4期26-31,共6页甘能 赵克刚 裴锋 郭泉成 刘素芬 
国家自然科学基金资助项目(51575789);广东省自然科学基金资助项目(2016A030313517)
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型...显示全部
关键词:GAUSS伪谱法 自动泊车 路径规划 最优控制 
期刊基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划被引量:1
《自动化与仪表》2019年第6期53-58,共6页李凤玲 陈珊 范兴江 刘源 
国家自然科学基金资助项目(51408069);研究生创新项目(CX2019SS13)
为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,...显示全部
关键词:路径规划 动态环境 萤火虫算法 单目视觉 
期刊基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法被引量:1
《安徽工程大学学报》2020年第2期59-64,共6页程璐 黄宜庆 
国家自然科学基金资助项目(61572032);安徽省高校自然科学研究重点基金资助项目(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC004)。
针对EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波即时定位与地图构建)算法运行精度较低且速度较快,提出基于Cholesky分解的改进Sage-Husa自适应EKF-SLAM算法,使得移动智能体在进行路径规划和地图构建的同时,能够在短时间内找到最佳或者次优路径。该方法选...显示全部
关键词:路径规划 EKF-SLAM Sage-Husa自适应算法 CHOLESKY分解 
期刊基于改进遗传模拟退火算法的刀具准时化配送路径规划被引量:1
《现代制造工程》2020年第10期83-90,共8页张维 马志华 杨洋洋 吴燕 
为了解决准时生产下的刀具准时化配送路径规划问题,在对数控车间刀具配送流程进行分析的基础上,建立以工序平均满意度和配送车辆数为优化目标的带模糊预约时间窗的刀具配送路径模型。采用改进遗传模拟退火算法对该模型进行求解,在标准...显示全部
关键词:刀具配送 路径规划 遗传模拟退火算法 
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