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期刊高速智能体在智慧高速建设中的应用探究
《中国交通信息化》2021年第7期117-119,共3页鲁玉春 赵伟 谢諲 
在《交通强国建设纲要》和新基建等政策引导下,高速公路发展初步进入提质增效阶段,新建或改扩建的智慧高速项目逐渐进入爆发期,面对不同区域在建设时的不同诉求,提出智慧高速建设的智能体参考架构,希望能够实现路段级智慧高速从路网感...显示全部
关键词:智能体 全场景应用 车路协同 智慧高速 
期刊考虑前方多车优化速度信息的车辆跟驰模型被引量:2
《东南大学学报:自然科学版》2020年第6期1156-1162,共7页安树科 徐良杰 钱良辉 陈国俊 
国家自然科学基金资助项目(51578433).
基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型...显示全部
关键词:车路协同 优化速度 车辆跟驰模型 稳定性分析 
期刊简析车路协同自动驾驶系统的关键技术被引量:5
《科学技术创新》2020年第19期50-52,共3页潘岳 周兴壮 欧力 张新强 
2019年重庆交通大学研究生科创项目(项目编号:2019S0159)。
自动驾驶技术是综合了诸多前沿学科的新兴技术,是未来出行的主要方式,关于自动驾驶的研究是全世界交通领域研究的重点和热点问题。本文简述了自动驾驶的概念,着重介绍了V2X车联网技术、高精度地图、5G技术三项车路协同自动驾驶的关键技...显示全部
关键词:自动驾驶 车路协同 V2X车联网技术 高精度地图 5G技术 
期刊高速公路车路协同应用场景探究
《通讯世界》2021年第3期281-282,共2页张巍 
随着国家基建事业的飞速发展,高速公路的建设也在不断加快。目前,对于车路协同的研究多是对城市交通的探究,很少有涉及高速公路的应用场景。本文探究在高速公路应用场景下的车路协同应用,分析不同应用场景下的需求,可为之后高速公路车...显示全部
关键词:高速公路 车路协同 应用场景 
期刊CiDi:让“车路协同”更快落地
《中国工业和信息化》2021年第1期90-95,共6页程曼祺 懿文 
现在是市场爆发的前夜,很多事都在快速变化。CiDi在长沙的实践展现了智能驾驶的复杂一面:未来3到5年内的智能驾驶、自动驾驶商业落地很可能不会以直观、可视的黑科技形式到来,而是一个复杂的产业协作和相互磨合的过程。2018年,方正和生...显示全部
关键词:投资部 汽车产业链 产业协作 智能驾驶 自动驾驶 车路协同 执行董事 落地 
期刊基于4S融合的新一代智能汽车创新发展战略研究
《中国工程科学》2021年第3期153-162,共10页刘宗巍 宋昊坤 郝瀚 赵福全 
中国工程院咨询项目“中国智慧城市、智能交通与智能汽车深度融合发展战略”(2019-XZ-04);中国工程院咨询项目“突破智能汽车核心瓶颈,实践交通治理智能化”(2019-XZ-55)。
基于智能汽车与智能交通、智慧城市、智慧能源融合(4S融合)的新一代智能汽车,是可灵活移动的智能网联终端,可充分打通城市的人流、物流、能源流、信息流,战略价值远超传统汽车。本文旨在阐明基于4S融合的新一代智能汽车的重要价值,论证...显示全部
关键词:新一代智能汽车 智能交通 智慧城市 智慧能源 4S融合 车路协同 
期刊车路协同下HMI对跟驰行为与视觉特性的影响被引量:2
《交通信息与安全》2020年第2期9-16,共8页张耀伟 李振龙 赵晓华 王皓昕 郑淑欣 
国家自然科学基金项目(61876011)资助。
为研究车路协同系统对驾驶员跟驰行为和视觉特性的影响,基于驾驶模拟器搭建高速公路场景和车路协同环境,针对常规状态和意外事件这2种情况,采集跟驰过程中的驾驶行为数据和驾驶员眼动数据,对比分析了有HMI和无HMI这2种情况下的车头间距...显示全部
关键词:交通安全 跟驰行为 车路协同 HMI 视觉特性 
期刊车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制被引量:9
《交通运输系统工程与信息》2017年第3期74-82,119,共10页胡兴华 朱晓宁 隆冰 
国家自然科学基金(71390332;60870014);高等学校博士学科点专项科研基金(20130009110001)~~
在绿波协调控制交叉口群中,为分析公交优先控制对后续交叉口群的扰动,基于车流运行时间偏移分布,以概率期望描述了交叉口各相位绿时左端和右端时长变化引起的后续交叉口群在绿波带内、绿波带间的延误变化;采用组合优化的方法,以交叉口...显示全部
关键词:城市交通 公交优先控制 延误 绿波协调 车路协同 
期刊基于ZigBee的公交车预知信号灯系统的设计与实现
《黑龙江交通科技》2019年第11期199-200,共2页于洋 幸小刚 白雪 杜雅飞 盖誉仁 
通过此系统,将前方信号灯情况实时反映给公交车内驾驶员,使其根据具体情况对车辆加速或减速,提高公交车的交通自主权,公交车运行效率,和乘车的舒适性。
关键词:公交 传感器 ZIGBEE 车路协同 
期刊车路云一体化为自动驾驶提供系统级保障
《互联网经济》2020年第11期54-58,共5页邓志伟 
提到自动驾驶,很多时候我们会很自然地将其理解成一台车只靠自己就能实现自主感知、自主分析、自主决策和自主控制。但从近年来国内外围绕自动驾驶标准建立、政策制定和技术路线讨论来看,新变化已经发生。自动驾驶战略重心走向车路协同2...显示全部
关键词:自动驾驶 车路协同 自主决策 美国汽车工程师协会 战略重心 自主控制 分级标准 一体化 
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